协处理器及其他指令之：状态寄存器访问指令
9.2状态寄存器访问指令ARM指令集提供了两条指令，可直接控制程序状态寄存器psr。MRS指令用于把cpsr或者spsr的值传送到一个寄存器；MSR与之相反，它将一个寄存器的内容传送到cpsr或者spsr。这两条指令结合，可用于对cpsr和spsr进行读/写操作。
表9.2总结了状态寄存器访问指令。
表9.2 状态寄存器访问指令
助记符
含 义
操 作
MRS
将程序状态字寄存器的值送到通用寄存器
Rd=spr
MSR
将通用寄存器的值送到程序状态字寄存器
Psr=Rm
MSR
将一个立即数送到程序状态字
Psr=immediate
当需要保存或修改当前模式下CISR或SPSR的内容时，首先必须将这些内容传送到通用寄存器中，对选择的位进行修改，然后将数据回写到状态寄存器。对于ARM和Thumb的状态切换也是如此，程序不能通过直接改写CPSR中的T控制位直接将程序状态切换到Thumb状态，必须通过BX等指令完成程序状态的切换。
9.2.1程序状态字内容送通用寄存器指令MRS
1．指令编码格式
读状态寄存器指令MRS。在ARM寄存器中，只有MRS指令可以将状态寄存器CPSR或SPSR读出到通用寄存器中。将程序状态字内容读取到通用寄存器中后就可以对其进行计算、修改等操作。
指令的编码格式如图9.6所示。
图9.6MRS指令编码格式
2．指令的语法格式
MRS{<cond>}<Rd>，CPSR
MRS{<cond>}<Rd>，SPSR
① <cond>
为指令编码中的条件域。它指示指令在什么条件下执行。当<cond>忽略时，指令为无条件执行（cond=AL（Alway））。
② <Rd>
确定指令的目标寄存器。如果r15被用作目标寄存器，指令的执行结果不可预知。
3．指令操作的伪代码
指令操作的伪代码如下面程序段所示。
IfConditionPassed{cond}then
IfR==1then
Rd=SPSR
Else
Rd=CPSR
4．指令的使用
MRS指令注意用于以下3种场合：
·当需要保存或修改当前模式下CPSR或SPSR的内容时，首先必须将这些内容传送到通用寄存器中，对选择的位进行修改，然后将数据回写到状态寄存器。
·当异常中断允许嵌套时，需要在进入异常中断之后，嵌套中断发生之前保存当前处理器模式对应的SPSR。这时需要先通过MRS指令读出SPSR的值，再用其他指令（如压栈指令）将SPSR值保存起来。
·在进程切换时也需要保存当前状态寄存器的值。
注意
在用户模式下对CPSR进行任何修改都是无效的。另外，尽量避免在用户模式或系统模式下访问SPSR，因为在这种模式下没有SPSR，如果执行此操作，指令的执行结果不可预知。
5．指令举例
（1）将CPSR状态寄存器读取，保存到r1中。
MRS r1，CPSR
（2）将SPSR状态寄存器读取，保存到r2中。
MRS r2，SPSR
（3）MSR指令读取CPSR，用来判断ALU的状态标志或IRQ/FIQ中断是否允许等；在异常处理程序中，读SPSR可知道进入异常前的处理器状态等。MRS与MSR配合使用，实现CPSR或SPSR寄存器的读－修改－写操作，可用来进行处理器模式的切换或禁止/使能IRQ/FIQ中断等设置。另外，进行切换或允许异常中断嵌套时，也需要使用MRS指令读取SPSR状态值保存起来。
下面的例子使能IRQ中断。
ENABLE_IRQ
MRS r0，CPSR
BIC r0，r0，＃0x80
MSR CPSR_c，r0
MOV PC，LR
下面的例子禁止IRQ中断。
DISABLE_IRQ
MRS r0，CPSR
ORR r0，r0，＃0x80
MSR CPSR_c，r0
MOV PC，LR
9.2.2写状态寄存器指令MSR
1．指令编码格式
写状态寄存器指令MSR（Move to Status Register from ARM Register）。在ARM处理器中，只有MSR指令可以直接设置状态寄存器CPSR或SPSR。
图9.7、图9.8分别显示了源操作数为立即数的MSR指令和源操作数为寄存器的MSR指令的编码格式。
图9.7源操作数为立即数的MSR指令编码格式
图9.8源操作数为寄存器的MSR指令编码格式
2．指令的语法格式
MSR{<cond>} CPSR_<fields>，#<immediate>
MSR{<cond>} CPSR_<fields>，<Rm>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>，#<immediate>
MSR{<cond>} SPSR_<fields>，<Rm>
① <cond>
为指令编码中的条件域。它指示指令在什么条件下执行。当<cond>忽略时，指令为无条件执行（cond=AL（Alway））。
② <fields>
域标志位，是下面选项中的一种或几种的组合。
·C：设置控制位掩码域（bit）。
·X：设置扩展位掩码域（bit）。
·S：设置状态位掩码域（bit）。
·F：设置标志位掩码域（bit）
③ <immediate>
将被传送到CPSR和SPSR寄存器的立即数。此立即数可以为8位立即数（范围在0x00～0xff之间）。
④ <Rm>
指定的通用寄存器，此寄存器包含将要被传送状态寄存器中的数据。
3．指令操作的伪代码
指令操作的伪代码如下面程序段所示。
IfConditionPassed{cond}then
Ifopcode==1
Operand=8_bit_immediateRotate_Right{rotate_imm*2}
Else /*opcode==0*/
Operand=Rm
IfR==0 then
Iffield_mask==1 and inAprivilegedMode()then
CPSR=operand
Iffield_mask==1 and inAprivilegedMode()then
CPSR=operand
Iffield_mask==1 and inAprivilegedMode()then
CPSR=operand
Iffield_mask==1 and then
CPSR=operand
Else/*R==1*/
Iffield_mask==1 and CurrentModeHasSPSR()then
SPSR=operand
Iffield_mask==1 and CurrentModeHasSPSR()then
SPSR=operand
Iffield_mask==1 and CurrentModeHasSPSR()then
SPSR=operand
Iffield_mask==1 and CurrentModeHasSPSR()then
SPSR=operand
4．指令的使用
详见MRS指令。
5．指令举例
（1）使用“读－修改－写”模式更新CPSR寄存器。
MRS r0，CPSR ;读CPSR寄存器的值
BIC r0，r0，＃0xf0000000 ;清除N、Z、C、V位
MSR CPSR_f，r0 ;更新CPSR中的标志位
http://upload.semidata.info/new.eefocus.com/article/image/2013/09/08/522c65737b819-thumb.png
注意
因为PSR状态寄存器中存在目前没有定义的保留位，所以在使用时，最好加上“_fsxc”后缀，如上例中的“CPSR_f”。这样做的目的是使指令只修改程序状态寄存器的某个域，防止程序向高版本指令集移植时发生意外。
（2）禁止IRQ中断。
MRS r0，CPSR ;读CPSR状态寄存器
ORR r0，r0，＃0x80 ;设置IRQ中断禁止位
MSR CPSR_c，r0 ;更新CPSR状态寄存器
（3）堆栈初始化。
INITSTACK
MOV r0，LR ;保存返回地址
；设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c，＃0xd3；
LDR SP，StackSvc；
；设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c，＃0xd2；
LDR SP，StackIrq；
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