802.15.4a背景下采用CSK及相关技术的数字图像/语音传输系统
摘 要本项目在IEEE802.15.4a标准背景下，实现采用Chirp信号传输数字语音和图像等信息的通信系统。Chirp信号本身是一个宽频信号，它具有抗干扰性强，易于产生等特点，近年来在通信领域中受到越来越广泛的关注。但是目前的研究大多停留在理论层面，Chirp通信系统的具体实施研究的还比较少。本项目计划参照IEEE802.15.4a标准提出的物理层技术，实现基础的简化Chirp信号通信系统。主要实施方案包括两个阶段，第一阶段实现基础的CRM通信系统，第二阶段实现IEEE802.15.4a标准中提出的DQCSK调制及相关技术。最终在该系统中实现数字语音和图像信息的收发传输。该系统的硬件实现对于Chirp通信系统的理论研究有重要意义。
3系统原理
CSK(Chirp Shift Keying)调制在IEEE802.15.4a协议中说明为调制子Chirp信号序列相位的一种技术。其中子Chirp信号序列由调频率不同的四段子Chirp信号组成。一般他们的调频率取为k或者-k。事实上，最早针对Chirp信号提出的线性调频率调制(CRM, Chirp Rate Modulation)就是用调频率为k和-k的信号分别代表二进制数据0和1，CRM技术是CSK技术的基础。
本项目计划按照由易到难的顺序实现如下两个方案，其中第一个方案是采用 CRM的通信系统，主要目的是实现Chirp信号的产生，不同调频率的控制以及相关接收模块等。在第一个方案的基础上，实现第二种方案：IEEE802.15.4a标准提出的差分CSK调制通信系统。下面，对两个方案分别介绍。
3.1基础CRM通信系统
本方案采用二进制调制方式，不同的Chirp Rate，即 对应于二进制数据｛0，1｝。接收端采用相关接收。系统框图如图1 所示，
图1CRM发射接收系统框图
3.2IEEE802.15.4a标准物理层技术实现
本实施方案实现802.15.4a标准中基于DQCSK调制和解调的物理层技术的实现。
在官方公布的802.15.4a标准正文的第五章和第六章详细介绍了该标准的物理层技术，第五章是对Chirp扩频技术的简介；第六章是关于物理层技术的详细介绍，包括频段的划分，子频带的分割等，以及所采用的调制方式，可以实现的数据速率等。
系统的参考调制框图如图2所示。
图 2系统调制框图
注：上图中的虚线模块表示在本次参赛计划中可选模块。
下面我们分别说明图中各个功能模块的具体实现方案
[*] 分路（De-multiplexer, DEMUX）
这一模块的作用是将串行的一路数据分为I，Q两路。
[*] 数据符号向双正交码字的映射
下面我们给出详细的数据符号向双正交码字的映射关系表。这里只列出8-ary双正交码字的映射表为例进行说明，64-ary的也是类似的。
表 18-ray 双正交码字映射表（r=3/4，1 Mb/s）
数据符号
（十进制）
数据符号
（二进制）（b0 b1 b2）
码字
（c0 c1 c2 c3）
0
000
1111
1
001
1-11-1
2
010
11-1-1
3
011
1-1-11
4
100
-1-1-1-1
5
101
-11-11
6
110
-1-111
7
111
-111-1
[*] 并串转换及QPSK符号映射
表 2QPSK符号映射
输入chirps
（ ）
幅度
输出相位
（rad）
1，1
1
0
-1，1
1
1，-1
1
-1，-1
1
[*] 差分QPSK编码
差分编码的原理可以用如下的公式来表示：
其中 是DQPSK编码的输入， 是存储在反馈寄存器中的值。在802.15.4a协议中，差分编码采用4级反馈寄存器，每个寄存器的初始值为π/4
[*] DQPSK到DQCSK的调制
在CSS系统中，子Chirp序列的组合方式有如下的四种可能：
图 2子chirp序列的四种组合方式
图 3四个子chirp序列对之间的四种不同的时间间隔
表 3等式（2）子chirp信号方向 的数值参数
1
2
3
4
1
+1
+1
-1
-1
2
+1
-1
+1
-1
3
-1
-1
+1
+1
4
-1
+1
-1
+1
4实现方案、计划及目标
以System Generator和ACCelDSP进行核心算法的设计，实现“CSK Generator”模块的功能，其余功能模块采用VHDL语言设计。采用精简的MicroBlaze设计发射、接收机中央控制单元，完成对各外设、片上周边设备进行控制、调度，实现各通信接口功能、通信协议。
4.1用DDS产生调制Chirp信号的两种方案
[*] 直接储存Chirp信号点，以固定时钟频率输出，则调频率k的绝对值固定。以不同的读取位置为读取方向来改变扫频范围。
[*] 存储正弦波形，使用PicoBlaze(或MicroBlaze)微处理器控制DDS输出频率，得到不同调频率k的Chirp波形。
4.2接收机方案
有关接收机的标准在802.15.4a协议中没有规定，这里针对不同的实验条件制定两种方案：
[*] 采用传统的相关接收方式，完成基本的单路接收、解调工作；
[*] 采用分数傅里叶变换域处理手段，设计分数域滤波器，完成滤波、抗干扰等工作，进一步提高系统性能。(备选)
5已有代码
5.1Chirp信号的产生
图 4PicoBlaze控制DDS输出频率的System Generator建模
图 6PicoBlaze控制DDS输出频率仿真结果
5.2CSK 3-4映射模块
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-- Company: HITCRC
-- Engineer: MILLION
--
-- Create Date: 12:34:43 06/29/2009
-- Design Name: CSK AND ITS RELATED TECHNOLOGIES
-- Module Name: CSK3_4Coding - Behavioral
-- Project Name:
-- Target Devices:
-- Tool versions:
-- Description:
--
-- Dependencies:
--
-- Revision:
-- Revision 0.01 - File Created
-- Additional Comments:
--
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library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
---- Uncomment the following library declaration if instantiating
---- any Xilinx primitives in this code.
--library UNISIM;
--use UNISIM.VComponents.all;
entity CSK3_4Coding is
Port ( DATA_IN : inSTD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0);
DATA_OUT : outSTD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0));
end CSK3_4Coding;
architecture Behavioral of CSK3_4Coding is
begin
process(DATA_IN)
begin
case DATA_IN is
when "000"=>
DATA_OUT<="1111";
when "001"=>
DATA_OUT<="1010";
when "010"=>
DATA_OUT<="1100";
when "011"=>
DATA_OUT<="1001";
when "100"=>
DATA_OUT<="0000";
when "101"=>
DATA_OUT<="0101";
when "110"=>
DATA_OUT<="0011";
when "111"=>
DATA_OUT<="0110";
when others=>
null;
end case;
end process;
end Behavioral;
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