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admin 发表于 2015-4-27 08:13:37

机器人、四轴飞行器7个制作实例解析(制作步骤、电路图、源代码、演示视频)

经常在电影中看到各式各样的机器人,它们上天入地,排爆侦查,几乎无所不能。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现已经小有成就,今天给各位志同道合的朋友分享几篇很经典的机器人制作实例,额外附带几个四轴飞行器的资料。
       
        废弃的路由器改造的WIFI机器人,附视频,源代码,制作过程
        这款WIFI机器人的灵感来自于一个废弃的路由器,说白了,就是给再土气不过的无线路由换个“头脑”,装上“手脚”,给它换个系统,即通俗所说的“刷机”,完成以上任务,这个会蓝光呼吸、会偷拍的机器人就改造成功了,改造过程简单,功能超强大。
       
        STM32设计的智能六足机器人(PCB图、机械结构、电路设计)
        这个六足机器人是采用STM32F103RET6作为核心控制器 ,以SolidWorks作为机械结构建模平台,以Altium Designer作为电子电路设计软件,完成了具有如下功能的机器人:1、两种行走模式;2、蓝牙无线遥控;3、超声波避障;4、语音信号启动;5、电池电量检测。
       
        机器人入门级制作——DIY自平衡双轮小车
        这个平衡双轮小车只有一个简单的电学电路,依靠一个简易的反馈机构,却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。这款机器人适合参加电子大赛的同学学习了解,制作过智能车的朋友可以改造一下自己的小车,相信会站立行走的小车会更酷的。
       
        DIY制作瓢虫机器人,萌翻了!(制作过程详细化讲解)
        害怕瓢虫的朋友是否被这个瓢虫机器人萌到了呢?最主要的是这个瓢虫机器人成本低,只有一个简单的电子连接电路,不要代码,不要电路板,所以和适合DIY初学者制作。
       
        基于Arduino DIY制作的遥控盒仔机器人,含制作步骤、演示视频、源代码
        BOXZ,昵称盒仔。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,在设计的上采用了模块化的接插结构,同时还要注重外观拥有个性。
        BOXZ是一个开源的项目,所以大家完全可以自己制作一套独一无二的盒仔。
       
        STM32 WIFI 四轴飞行器全部资料
        利用手柄控制飞行器,已是过去式,今天给大家介绍一款简单又方便的WIFI技术控制飞行器,只要你有安卓手机就可以了,有做好的安卓AP,直接安装即可,希望大家对飞行器感兴趣。
       
        迷你四轴飞行器,让PCB飞起来!
        玩腻了传统的固定翼航模?试试这个mini型的四轴飞行器吧!这款飞行器是采用STM32F103CB实现的,前段时间已经制作成功,附件完全可用,去掉华丽的外壳,让PCB飞起来吧!
       
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