基于ARM和ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统

admin 发表于 2015-4-27 19:51:06

汽车的二自由度横摆角速度与侧向加速度这两个参数对汽车的稳定性分析具有重要作用，是汽车主动安全的重要组成部分，可以通过预测与实测两种方式获得。为了得到更真实的数据，本文设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统，通过实车测试得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度的数据，分析了干扰源，并且对数据采用卡尔曼滤波方法进行处理。

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