声纳浮标对空中声源干扰的抑制方法研究
0引言航空反潜是重要的反潜手段之一。目前航空反潜平台使用的声学搜潜设备主要有吊放式声纳和声纳浮标，其中声纳浮标体积小，可携带数量多，效率高，布放和使用方便，与其他搜潜设备兼容性好，被广泛应用在各种航空反潜平台上。近年来随着水听器技术和信号处理技术的发展，声纳浮标在作用距离，弱信号检测能力以及定位精度等方面均有较大提高。但是反潜飞机作为空中声源，其噪声与潜艇的辐射噪声在频率特性方面非常相近，当反潜飞机低空飞行或悬停时，其辐射噪声会透过海面在海水中传播，具有弱信号探测能力的声纳浮标容易受到其干扰。
本文假设存在空中噪声干扰时，以采用单矢量水听器的声纳浮标为应用平台，通过自适应信号处理技术抵消空中噪声干扰。以最小均方误差（LMS）准则为基础，提出两种自适应抵消空中噪声的方法，并通过仿真对比研究两者性能差异。
1存在空中噪声时声纳浮标的方位估计
以具有典型空中噪声特征的直升机为例，其噪声会对浮标的探测产生干扰，原因在于潜艇的水下辐射噪声与直升机噪声特点相近，潜艇噪声包括机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声三大类，也是由连续谱噪声和主要集中在低频段（小于1kHz）的非连续线谱分量所组成，线谱基频主要集中在1~100Hz频段内。
对存在直升机噪声干扰的方位估计进行仿真分析。
仿真1：直升机方位50°，辐射噪声为50~800Hz的连续谱，叠加基频为65Hz的8根谐波簇线谱。环境噪声为高斯白噪声，水下干噪比为0dB.目标方位270°，辐射噪声由基频为45Hz的12根谐波簇线谱，叠加10~600Hz的连续谱组成，水下信噪比为0dB.积分时间为1s.
结果表明浮标对目标的方位估计有偏差，由干扰和目标的声能流合成方位，且估计结果偏向能量高的一方。
由于目标和干扰信号中都具有较强的线谱分量，矢量水听器可以采用直方图和加权直方图法进行目标方位估计，估计结果如图1、图2所示。
由图1，图2可知，当有多个相干声源存在时，若连续谱频带大部分重合，则直方图法的方位估计结果受干扰影响比较大，不能估计目标方位。为突出线谱分量的作用，采用加权直方图法时，只要各声源辐射噪声的线谱分量不完全重合，矢量水听器则可实现多目标的方位估计，但不能识别目标和干扰。
2空中噪声干扰自适应抵消
滤波器是抑制噪声干扰非常有效的方法。由于潜艇和空中平台噪声在频带上大部分重合，因此不适合采用参数固定的带阻滤波器抑制噪声干扰。本文选择基于LMS法的自适应干扰抵消器抑制空中噪声。
自适应干扰抵消需要一个与噪声或与目标信号相关的参考输入，本文以直升机噪声为干扰源，分别以直升机空中噪声和以组合振速为参考输入进行自适应抵消。
2.1空中平台噪声为参考信号
在浮标的水上部分加装一个矢量微音器，实时采集空中噪声，水下部分用矢量水听器接收潜艇和空中平台的水下噪声。将微音器接收的空中噪声信号作为参考输入。
仿真2：假设二维空间中水下目标位置（-100m，-500m）；空中平台为直升机，位置（500m，300m）；设定直升机空中噪声的信噪比相对于它在水中的信噪比高15dB.其他条件同仿真1.
信噪比、干燥比均为0dB干扰抵消后的加权直方图方位估计如图3所示。
由图3可知直升机静止时此方法可有效抑制其噪声。若直升机分别以10m/s和20m/s的速度飞行，飞机位置不变，航向与矢量水听器x方向夹角为180°，水下目标航速5m/s，航向与矢量水听器x方向同向，空中声速334m/s，海水中声速1500m/s.其他条件同仿真2，结果如图4、图5所示。
图4，图5表明，随着直升机航速的增加，自适应干扰抵消的效果越来越差。造成这种结果的根本原因在于空气中声速和海水中声速不同。若声源与接收点之间存在相对运动时，则信号产生多普勒频移。瞬时频移量为：
式中：c是声速；v为声源移动速度；θ为声源和接收点连线与声源运动方向在垂直面投影的夹角；α为声源和接收点连线与相对运动方向在水平面投影的夹角。由于水中声速要远远大于空中声速，所以空气中的多普勒频移大于水中的频移，而且声源的速度越快，频差越大。对于以空中平台噪声为参考输入的抵消法，飞机速度越快则原始信号中干扰成分与参考信号的相关性越弱，干扰抵消效果越差。只有飞机悬停或低速航行时此方法才适用。
2.2组合振速为参考信号
与标量水听器不同，矢量水听器的振速具有“8”字形指向性，单个矢量水听器即可以形成波束指向性。
矢量水听器振速和声压可表示为：
引导方位ψ是vc的极大值方向也是vs的零点方向。通过改变ψ值即可实现在二维平面内电子旋转。
假设浮标在水下收到的目标信号为pq（t），直升机噪声为pf（t），且目标方位θq，干扰方位θf，代入式（4）得：
若令引导方位ψ=θf，则sin（θf-ψ）=0，vs中只含有pq（t）sin（θq-ψ）成分。以此信号作为参考输入，构成自适应抵消器，可以实现对空中噪声干扰的抑制。结构如图6所示。
仿真3：直升机航速30m/s，其他条件同仿真2.结果如图7所示。
图7表明，以组合振速为参考输入的抵消方法在直升机高航速状态下，依然可有效抑制噪声干扰。
3结论
本文分析了空中平台噪声对声纳浮标的定位产生干扰的原理，利用基于LMS的自适应干扰抵消技术可以抑制噪声干扰。仿真结果表明：以飞机空中噪声为参考信号输入的抵消方法受空中和水中信号多普勒差异的影响，只适用于飞机悬停或低速航行时；以组合振速为参考信号的抵消方法抵消效果不受直升机航速影响。
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