全球定位系统的产生、发展及前景
什么是GPS?GPS的英文全称是:Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System简称GPS,有时也被称作NAVSTAR GPS。
其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。
GPS概述①
[*]建立国家
[*]美国
[*]目的
[*]在全球范围内,提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务
[*]开始筹建时间
[*]1973年
[*]完全建成时间
[*]1995年
GPS概述②
[*]系统构成
[*]空间部分、地面控制部分、用户部分
[*]服务方式
[*]通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务
[*]定位原理
[*]距离交会
[*]测距原理
[*]被动式电磁波测距
[*]特点
[*]全球覆盖、全天候、不间断、精度高
常规(地面)定位方法
近、现代的常规定位方法
[*]采用的仪器设备
[*]尺:铟钢尺
[*]光学仪器:经纬仪,水准仪
[*]电磁波或激光仪器:测距仪
[*]综合多种技术的仪器:全站仪
[*]观测值
[*]角度或方向观测
[*]距离观测
[*]天文观测方法
常规定位方法的局限性
[*]需要事先布设大量的地面控制点/地面站
[*]无法同时精确确定点的三维坐标
[*]观测受气候、环境条件限制
[*]观测点之间需要保证通视
[*]需要修建觇标/架设高大的天线
[*]边长受到限制
[*]观测难度大
[*]效率低:无用的中间过渡点
[*]受系统误差影响大,如地球旁折光
[*]难以确定地心坐标
子午卫星系统及其局限性
系统简介
[*]NNSS – Navy Navigation Satellite System(海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit(子午卫星系统)
[*]采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统
[*]美国研制、建立
[*]1964年1月建成
[*]1967年7月解密供民用
子午卫星系统及其局限性
系统组成
[*]空间部分
[*]卫星:发送导航定位信号(信号:4.9996MHz 30 = 149.988MHz;4.9996MHz 80 = 399.968MHz;星历)
[*]卫星星座 – 由6颗卫星构成,6轨道面,轨道高度1075km
[*]地面控制部分
[*]包括:跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台
[*]用户部分
[*]多普勒接收机
子午卫星系统及其局限性
[*]应用领域
[*]海上船舶的定位
[*]大地测量
[*]精度
[*]单点定位:15次合格卫星通过(两次通过之间的时间间隔为0.8h ~ 1.6h),精度约为10m
[*]联测定位: 各站共同观测17次合格卫星通过,精度约为0.5m
子午卫星系统及其局限性
系统缺陷
[*]卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务
[*]导航定位精度低
[*]卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响
[*]卫星轨道低,难以进行精密定轨
GPS的发展简史——方案论证阶段
[*]1973年12月,美国国防部批准研制GPS。
[*]1978年2月22日,第1颗GPS试验卫星发射成功。
[*]从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
GPS的发展简史——全面研制和试验阶段
从1979年到1987年,又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。
GPS的发展简史——实用组网阶段
[*]1989年2月14日,第1颗GPS工作卫星发射成功。
[*]1991年,在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战。
[*]1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
[*]1995年7月17日,GPS达到FOC – 完全运行能力(Full Operational Capability)。
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