C8051F340 BOOTLOADER 固件升级的的实现过程

liyf 发表于 2011-8-16 05:22:37

实现过程：
一：内部flash 的空间划分

0XFFFF 保留区应用程序区BOOTLOADER可操作区域

0XF000

0X1000
0X1000

0X0000

二：中断向量软件映射
MCU中断向量分布在复位(0x0000)以后，按规则排布，若改变编译器设置，如51，可改变程序在FLASH中的位置，可改变中断向量起始点，如改到这样0X1000，即：就是将0X0000地址内容映射到0X1000，把0X1000作为一个虚拟的复位地址，编译后，中断向量安装在0X1000后。但是，硬件跳转是不能改变的。就是说中断发生后，仍然进入以0X0000为复位地址的向量表。但是，这个向量表中，不再是直接跳转到中断服务程序，而是需要手动跳转到虚拟中断向量表，再由虚拟中断向量表跳转到中断服务程序。但是其原始向量表可能为空，所以需要加入程序判进行手动跳转到新向量表。
   所以编译的时候，将APP程序中断向量表虚拟，BOOT程序使用原始的向量表。所以任何时候中断发生后，将执行BOOT中断服务程序。在BOOT中断服务程序中判断当前程序是执行BOOT区还是APP区，如果是执行APP区，就跳转到APP中断服务程序即可(入口向量已经规则地排布在0X1000以后)。
51的中断向量排布规则是:LJMP 3＋8*INTERRUPT_VECTOR_NUMBER
图解：

原始地址(向量表)作用描述
0000HRESETPOWER UP ENTRY
0003HINTERRUPT 0入口
000BHINTERRUPT 1入口
0013HINTERRUPT 2入口
………
虚拟后地址(向量表)作用描述
1000H虚拟复位地址
1003HINTERRUPT 0虚拟入口进入中断
100BHINTERRUPT 1虚拟入口进入中断
………

注意：中断向量虚拟后，并不是说发生中断程序就转入虚拟后的向量表。而是：中断向量表的实质是一条跳转指令，跳转到相关ISR，虚拟后，这个跳转指令被放在了新的地址，而不是原始默认地址。所以，需要在原始地址处再放一辅助向量表(中断发生后，硬件挑到此处)，用于跳转到新的向量表。这个辅助向量表有BOOT区完成。
1：STARTUP.A51文件设置：
;vector_base       EQU 01000h
;vector
                        CSEG AT    03h
                        LJMP vect + 03h          ;// 0 外部中断0 (/INT0)
;user_address EQU 01000h
user_process:
                        LJMP vect;user_address
                        CSEG AT    0bh
                        LJMP vect + 0bh          ;// 1 定时器0溢出
                        CSEG AT    13h
                        LJMP vect + 013h       ;// 2 外部中断1 (/INT1)
                        CSEG AT    1bh
                        LJMP vect + 01bh       ;// 3 定时器1溢出
                        CSEG AT    23h
                        LJMP vect + 023h       ;// 4 UART0
                        CSEG AT    2bh
                        LJMP vect + 02bh       ;// 5 定时器2溢出
                        CSEG AT    33h
                        LJMP vect + 033h       ;// 6 SPI0
                        CSEG AT    3bh
                        LJMP vect + 03bh       ;// 7 SMB0
                        CSEG AT    43h
                        LJMP vect + 043h       ;// 8 USB0
                        CSEG AT    4bh
                        LJMP vect + 04bh       ;// 9 ADC0窗口比较
                        CSEG AT    53h
                        LJMP vect + 053h       ;// 10 ADC0转换结束
                        CSEG AT    5bh
                        LJMP vect + 05bh       ;// 11 可编程计数器阵列
                        CSEG AT    63h
                        LJMP vect + 063h       ;// 12 比较器0
                        CSEG AT    6bh
                        LJMP vect + 06bh       ;// 13 比较器1
                        CSEG AT    73h
                        LJMP vect + 073h       ;// 14 定时器3溢出
                        CSEG AT    7bh
                        LJMP vect + 07bh       ;// 15 VBUS电平
                        CSEG AT    83h
                        LJMP vect + 083h       ;// 16 UART1
            CSEG AT    000h
?C_STARTUP: LJMP STARTUP1

2：应用程序区工程设置：

3：bootloader程序和 APP 应用程序的初始化时钟必须是一致的，否则容易造成死机的现象
三：BOOTLOADER 程序
1:主程序的编写
main(void)
{
   uint8 uartRX;
   uint16 timeout;
   void (*boot)( void);
   Sys_Clk_Init();// 初始化设备
   PORT_Init();
   UART0_Init();
   FLSCL = 0x86;
   if (1) {
         Uart_Print("\n");
         Uart_Print("**************BootLoader v1.0***************\n");
         Uart_Print(">Please press 's' to start programming.\n");
      while (1)
      {
      for(timeout=0;timeout<4000;timeout++)
         {
               if(RI0)
                  {
                     uartRX=SBUF0;
                  RI0=0;
                        break;
                  }
                  delay_ms(10);
         }
      if (uartRX=='s')
      {RTload();
         uartRX = 0;
         }
         else if(vect == 0x02)
                  {
                        goto USE_CODE;
                  }
      }
}
USE_CODE:
   user_process();
   while(1)
   {
   }
2：片内FLASH的操作
unsigned char FLASH_ByteRead (FLADDR addr)
{
bit EA_SAVE = EA;
char code * data pread;
unsigned char byte;
EA = 0;
pread = (char code *) addr;
byte = *pread;
EA = EA_SAVE;
return byte;
}

void FLASH_ByteWrite (FLADDR addr, char byte)
{
bit EA_SAVE = EA;
char xdata * data pwrite;
EA = 0;
pwrite = (char xdata *) addr;
PFE0CN = PFE0CN & 0xFE;
PSCTL= 0x01;
FLKEY= 0xA5;
FLKEY= 0xF1;
*pwrite = byte;
PSCTL = 0;
EA = EA_SAVE;
}
void FLASH_PageErase (FLADDR addr)
{
bit EA_SAVE = EA;
char xdata * data pwrite;
EA = 0;
pwrite = (char xdata *) addr;
FLKEY= 0xA5;
FLKEY= 0xF1;
PSCTL= 0x03;
*pwrite = 0;
PSCTL = 0;
EA = EA_SAVE;
}

可以正常使用串口更新程序，有需要的，可以给我留言，一起起步！

hdzl 发表于 2011-8-16 11:09:19

总感觉固件在线升级很神秘，没弄过！

liyf 发表于 2011-8-16 11:21:41

说通俗点就是自编程

迅鸟瞰雷 发表于 2011-8-23 08:05:57

很好！很强大！

liyf 发表于 2011-8-24 06:25:25

借用别个的，风光一下自己，写好自己的在放上来，风光风光

DYS 发表于 2014-6-16 15:05:23

2：应用程序区工程设置：
这个设置能不能分享一下了，谢谢！

liyf 发表于 2014-6-16 20:29:48

DYS 发表于 2014-6-16 15:05 static/image/common/back.gif
2：应用程序区工程设置：
这个设置能不能分享一下了，谢谢！

这个就是跳转偏移而已，自己多看看上面的代码就明白了

jy11 发表于 2014-6-18 18:22:22

不错的资料，支持中。。。

tcqinzh 发表于 2014-12-24 15:27:21

不错的资料，支持中。。。

yfpc2006 发表于 2019-9-9 10:12:38

C8051F好像见到的很少了，是不是被32 排挤的？

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