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标题: 基于FPGA的全数字锁相环路的设计 [打印本页]

作者: admin    时间: 2014-10-12 17:56
标题: 基于FPGA的全数字锁相环路的设计
数字锁相环路已在数字通信?无线电电子学及电力系统自动化等领域中得到了极为广泛的应用。传统的全数字锁相环路(DPLL)是由中?小规模TTL集成电路构成。这类DPLL工作频率低,可靠性较差。随着集成电路技术的发展,不仅能够制成频率较高的单片集成锁相环路,而且可以把整个系统集成到一个芯片上去,实现所谓片上系统SOC(System on a chip)。因此,可以把全数字锁相环路作为一个功能模块嵌入SOC,构成片内锁相环。下面介绍采用VHDL技术设计DPLL的一种方案。
1 工作原理
  全数字锁相环路的结构框图如图1所示。其中数字鉴相器由异或门构成,数字环路滤波器由变模可逆计数器构成,数控振荡器由加/减脉冲控制器和除N计数器组成。可逆计数器和加/减脉冲控制器的时钟频率分别为Mf0和2Nf0。这里f0是环路的中心频率,一般情况下M和N为2的整数幂。时钟2Nf0经除H(=M/2N)计数器得到。




  异或门鉴相器用于比较输入信号u1与数控振荡器输出信号u2的相位差,其输出信号ud作为可逆计数器的计数方向控制信号。当ud为低电平时(u1和u2有同极性时),可逆计数器作“加”计数。反之,当ud 为高电平时,可逆计数器作“减”计数。
  异或门鉴相器在环路锁定时和相位误差达到极限时的相应波形如图2所示。当环路琐定时,u1和u2正交,鉴相器的输出信号ud为50%占空比的方波,此时定义相位误差为零。在这种情况下,可逆计数器“加”与“减”的周期相同,只要可逆计数器的k值足够大(k>M/4),其输出端就不会产生进位或借位脉冲。这时,加/减脉冲控制器只对其时钟2Nf0进行二分频,使u1和u2的相位保持正交。在环路未锁定的情况下,若ud=0时,它使可逆计数器向上加计数,并导致进位脉冲产生,进位脉冲作用到加/减脉冲控制器的“加”控制端i,该控制器便在二分频过程中加入半个时钟周期。反之,若ud=1,可逆计数器减计数,并将发出借位脉冲到加/减脉冲控制器的“减”输入端d,于是,该控制器便在二分频的过程中减去半个周期。这个过程是连续发生的。加/减脉冲控制器的输出经过除N计数器后,使得本地估算信号u2的相位受到调整控制,最终达到锁定状态。




2 环路部件的设计
  这里重点介绍数字环路滤波器的设计。数字环路滤波器是由变模可逆计数器构成。在ud的控制下,当j=0时,对时钟Mf0进行“加”计数;当j=1时,进行“减”计数。可逆计数器的计数容量(模数k)可以利用A?B?C?D四位进行预置,从而方便地改变模数。其预置模数的范围为,当D?C?B?A在0001~1111取值时,相应模数的变化范围是23~217。可见,可逆计数器的长度能够根据模数k值的大小来实现数字编程控制。取D?C?B?A为0001时,K=23,计数器长度只有三级,因而可以扩大捕捉带,缩短锁定时间。在D?C?B?A取1111时,K=217,计数器长度变为十七级,这时捕捉带缩小,缩定时间延长。变模可逆计数器的VHDL设计程序如下:
  library ieee;
  use ieee.std_logic_1164.all;
  use ieee.std_logic_unsigned.all;
  entity count_k is
  port(clk,j,en,d,c,b,a:in std_logic;
r1,r2:out std_logic);
  end;
  architecture behave of count_k is
  signal cq,k,mo:std_logic_vector(16 downto 0);
  signal cao1,cao2:std_logic;
  signal instruction:std_logic_vector(3 downto 0);
  begin
instruction<=d & c & b & a;
with instruction select
mo <=&Prime;00000000000000111&Prime; when &Prime;0001&Prime;,
&Prime;00000000000001111&Prime; when &Prime;0010&Prime;,
&Prime;00000000000011111&Prime; when &Prime;0011&Prime;,
&Prime;00000000000111111&Prime; when &Prime;0100&Prime;,
&Prime;00000000001111111&Prime; when &Prime;0101&Prime;,
&Prime;00000000011111111&Prime; when &Prime;0110&Prime;,
&Prime;00000000111111111&Prime; when &Prime;0111&Prime;,
&Prime;00000001111111111&Prime; when &Prime;1000&Prime;,
&Prime;00000011111111111&Prime; when &Prime;1001&Prime;,
&Prime;00000111111111111&Prime; when &Prime;1010&Prime;,
&Prime;00001111111111111&Prime; when &Prime;1011&Prime;,
&Prime;00011111111111111&Prime; when &Prime;1100&Prime;,
&Prime;00111111111111111&Prime; when &Prime;1101&Prime;,
&Prime;01111111111111111&Prime; when &Prime;1110&Prime;,
&Prime;11111111111111111&Prime; when &Prime;1111&Prime;,
&Prime;00000000000000111&Prime; when others;
  process(clk,en,j,k,cq)
  begin
if  clk'event and clk='1'  then
k<=mo;
if en='1' then
if j='0' then
if cq
else cq<=(others=>'0');
end if;
else
if cq>0 then cq<=cq-1;
else cq<=k;
end if;
end if;
else cq<=(others=>'0');
end if;
  end if;
  end process;
  process(en,j,cq,k)
  begin
if en='1'  then
if j='0'  then
if  cq=k  then  cao1<='1';
else   cao1<='0';
end if;
cao2<='0';
else
if cq=&Prime;00000000000000000&Prime;then cao2<='1';
else cao2<='0';
end if;
cao1<='0';
 end if;
else cao1<='0'; cao2<='0';
end if;
  end process;
r1<=cao1;  r2<=cao2;
  end behave;
根据对其他环路部件的功能分析,也可以设计出相应的VHDL程序。
3 设计实现
  本设计中全数字锁相环路采用XILINX公司的Foundation 3.1版本进行设计,并用Spartan2系列的FPGA予以实现。下面分别给出变模可逆计数器和加/减脉冲控制器的仿真波形如图3?图4所示。从图3中可见,当j=0时,可逆计数器做加计数,若取模k=24,则当计数值cq=0000FH时,计数器产生进位脉冲(r1=1);当j=1后,在下一个时钟的上升沿到来时,可逆计数器开始做减计数,当cq=00000H时,产生借位脉冲(r2=1)。改变模k便可延长或缩短可逆计数器产生进位脉冲和借位脉冲的时间。同时,由图1可知,可逆计数的加/减计数信号j是由鉴相器的输出信号ud控制的,而其进位脉冲r1和借位脉冲r2又分别与加/减脉冲控制器的i和d相接,用于控制其输出脉冲的序列。

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  由图4可知,在无进位和借位脉冲时,加/减脉冲控制器对2Nf0时钟进行二分频。一旦可逆计数器有进位脉冲或借位脉冲输出时,作用到加/减脉冲控制器i或d端,便使其输出脉冲序列发生了变化。当可逆计数器输出一个进位脉冲时,使i=1,则在i的下降沿到来之后,加/减脉冲控制器的输出端q插入一个脉冲,即在其输出序列中加入了半个周期;反之,当可逆计数器输出一个借位脉冲时,使d=1,则在d的下降沿到来之后,q端删除一个脉冲,即在加/减脉冲控制器的输出序列中删去了半个周期。由以上对图3?4仿真波形的分析可知,变模可逆计数器和加/减脉冲控制器的逻辑功能符合设计要求。把全数字锁相环路的各部件连接起来进行系统仿真,可得其仿真波形如图5和图6所示。其中图5是取k=25时的系统仿真波形,由图中可见,u1和u2达到锁定状态时的仿真时间是175&mu;s。图6是取k=28时的系统仿真波形,在这种情况下,u1和u2达到锁定状态时的仿真时间是1.04ms。显然,模k愈大,环路进入锁定状态的时间愈长。

[url=http://www.diybcq.com/data/10-12/20755203051217/1291353028_2ce24893.gif] [/url]





  值得指出的是,在环路锁定状态下,由于可逆计数器的连续计数,或在噪声的干扰下,会产生进位和借位脉冲。如果k值取得太小,则可逆计数器因频繁地循环计数而产生进位或借位脉冲,这就导致了在环路的输出端出现相位抖动。为了减少这种相位抖动,k值必须取大于M/4。
  由以上分析可知,模k的取值要适当。k取得大,对抑制噪声?减少相位抖动有利,但同时又加大了环路进入锁定状态的时间。反之,k取得小,可以加速环路的锁定,而对噪声的抑制能力却随之降低。
  采用VHDL设计全数字锁相环路,具有设计灵活?修改方便和易于实现的优点,并能够制成嵌入式片内锁相环。该类数字锁相环路中计数器的模数可以随意修改。这样,就能够根据不同情况最大限度地?灵活地设计环路。




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