图5 PROFIBUSDP 系统结构图
本次测试的传输速率选定为9.6 kbps, 同时对3个从站进行组态,分别测试移植Linux操作系统前主站从接收到数据到有数据发出之间的时间ttop,到移植Linux操作系统后主站的响应时间tend;通过实验,从示波器上的测试的图形可以看出ttop的宽度是大于tend的宽度的,具体测量后可知无操作系统下ttop≈4015.4 μs,Linux操作系统tend≈70 μs。可见移植Linux操作系统后能使主站的响应时间大大缩短,提高对从站的管理效率。
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