设K =αT* V b* K t e c* A(式中:αT为热敏电阻的温度系数,Vb为电桥电压,Ktec为致冷效率,A为环路中各放大环节的总增益),实验中采用的F U J I T S U激光器,T E C时间常数T t e c= 6 s,延迟时间为100毫秒,致冷效率Ktec=45℃。V,热敏电阻的温度系数αT=0.0097(25℃时),电桥电压2.5V,环路中各放大环节的总增益为A,所以环路总增益K=αT*Vb*Ktec*A=0.0097*2.5*45*7*10=78,Kp=15/22、Ki=100/22,Ti=4.7.系统达到稳态后的环路增益为A(Kp+Ki)=78(15+100)/22=407,此时,系统的稳态误差等于1 /A(Kp+Ki)=0.0024,如果想取得更小的稳态误差,可适当增加Ki以及Ti的值。