SDA引脚用于传感器的数据输入和输出。当向传感器发送命令时,SDA在串行时钟SCL的上升沿有效,且当SCL为高电平时,SDA必须保持稳定。在SCL下降沿之后,SDA值可被改变。为确保通信安全,SDA的有效时间在SCL上升沿之前和下降沿之后应该分别延长至tSU和tHD,数字输入/输出端时序如图1所示。当从传感器读取数据时,SDA在SCL变低以后有效tVD时长,且维持到下一个SCL的下降沿。图1中的缩略语在表1中解释。图1中DATA OUT SDA由传感器控制,DATA IN SDA由MCU控制。SDA有效读取时间由前一个转换的下降沿触发。