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标题: 基于pic16f877单片机的示教机械手控制系统的设计 [打印本页]

作者: liyf 时间: 2011-5-13 13:13
标题: 基于pic16f877单片机的示教机械手控制系统的设计
基于pic16f877单片机的示教机械手控制系统的设计
沈雪松高长水南京航空航天大学机电学院
摘要
主要讲述的是示教机械手控制系统在pic 单片机中的实现问题并从机械部分的工作原理硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述
关键词单片机机械手步进电机工业机器人

基于pic16f877单片机的示教机械手控制系统的设计.pdf (183.42 KB, 下载次数: 2)

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