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标题: 硬盘控制源程序 [打印本页]

作者: liyf 时间: 2011-4-24 10:09
标题: 硬盘控制源程序
硬盘控制源程序
/********************************************************************
/**                   硬盘控制源程序
/** 创建日期: 2004/3/5
/** 版本 : VER 1.0       最近修改日期 : 2004/3/6
/** 作者：邵春伟          最近修改时间 : 23:48
/** 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51
/**                   COPYRIGHT (C) 2004
/*******************************************************************/
///////////////////预处理/////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define KEYPORT P1
#define LCDCOM  XBYTE[0x0008]//LCD命令寄存器
#define LCDDATA XBYTE[0x0009]//LCD数据寄存器
#define CDPA  XBYTE[0x0004]//8255 PORT A, harddisk D0-D7
#define CDPB  XBYTE[0x0005]//8255 PORT B, harddisk D8-D15
#define CDPC  XBYTE[0x0006]//8255 PORT C，harddisk address
#define CDCOM XBYTE[0x0007]//8255 命令寄存器
#define FILE0 0x00//硬盘数据寄存器
#define FILE1 0x01//错误/特征寄存器
#define FILE2 0x02//扇区数寄存器
#define FILE3 0x03//扇区号寄存器
#define FILE4 0x04//柱面号寄存器L
#define FILE5 0x05//柱面号寄存器H
#define FILE6 0x06//驱动器/磁头寄存器
#define FILE7 0x07//状态/命令寄存器
static uchar code LCD1[16]= "TOPLOW DESIGN ";
static uchar code LCD2[16]= "Copyright(C)2004";
static uchar code ERROR[16]="ERROR          ";
static uchar code PASS[16]= "PASS          ";
uchar buffer0,buffer1;uchar buffer[16];
uchar STATUS;
///////////////////位设置///////////////////////////
sbit BFLAG=ACC^7;
sbit BSY=ACC^7;
sbit DRDY=ACC^6;
sbit DRQ=ACC^3;
sbit ERR=ACC^0;
sbit RESET=P3^5;
sbit READ=P3^0;
sbit WRITE=P3^1;
sbit ILT=ACC^0;
sbit INTRQ=P3^3;
/************************************************************/
/* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
/*BSY  DRDY  DWF  DSC DRQ  CORR  IDX ERR
/*BSY：驱动器忙；
/*DRDY：驱动器准备好；
/*DWF：驱动器写失败；
/*DSC:寻道结束；
/*DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；
/*CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行
/*IDX：收到综引信号；
/*ERR：命令执行出错。
/**************************************************************
******************************************************
**函数名称:void delay(uint time)
**函数用途:延迟函数
*********************************************************/
void delay(uint time){
      uint i,j;
   for(i=0;i<time;i++)
   for(j=0;j<255;j++);
}
/******************************************************/
**函数名称:void putch(unsigned char ch)
**函数用途:串口发送程序
*********************************************************/
void putch(unsigned char ch){
   SBUF=ch;
      TI=0;
   while(!TI);
}
/******************************************************
**函数名称:unsigned char getch(void)
**函数用途:串口接收程序
*********************************************************/
unsigned char getch(void){
      uchar temp;
   while(!RI);
      temp=SBUF;
   RI=0;
   return(temp);
}
/******************************************************
**函数名称:void wait(void)
**函数用途CD忙等待
*********************************************************/
void wait(void){
      do
   {
         ACC=LCDCOM;
}
  while(BFLAG==1);
}
/******************************************************
**函数名称:void IniLcd(void)
**函数用途CD初始化函数
*********************************************************/
void IniLcd(void){
      LCDCOM=0x38;
   wait();
   LCDCOM=0x08;
   wait();
   LCDCOM=0x01;
      wait();
  LCDCOM=0x06;
   wait();
LCDCOM=0x0c;
   wait();
}
/**********************************************************************
**函数名称:void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16])
**函数用途:液晶显示函数
*************************************************************************/
void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16]){
      uchar k;
   LCDCOM=FL|0x80;
wait();
for(k=0;k<16;k++)
{
         LCDDATA=Lcd1[k];
            wait();
}
LCDCOM=SL|0xc0;
   wait();
for(k=0;k<16;k++)
{
      LCDDATA=Lcd2[k];
         wait();
   }
}
/******************************************************
**函数名称:void ReadReg(uchar ADD)
**函数用途:读硬盘非数据寄存器内容，并将结果返回
*********************************************************/
void ReadReg(uchar ADD){
      CDCOM=0x92;
   CDPC=ADD;
      READ=0;
   ACC=CDPA;
   STATUS=ACC;
      READ=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA)
**函数用途:写硬盘非数据寄存器内容
*********************************************************/
void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA){
      CDCOM=0x80;
  CDPC=ADD;
   WRITE=0;
   CDPA=DATA;
   WRITE=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void ReadData()
**函数用途:读硬盘数据寄存器内容
*********************************************************/
void ReadData(){
      CDCOM=0x92;
   CDPC=FILE0;
READ=0;
  buffer0=CDPA;
buffer1=CDPB;
   READ=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void WriteData(uchar Data0,uchar Data1)
**函数用途:写硬盘数据寄存器内容
*********************************************************/
void WriteData(uchar Data0,uchar Data1){
      CDCOM=0x80;
CDPC=FILE0;
      WRITE=0;
   CDPA=Data0;
      CDPB=Data1;
   WRITE=1;
}
/********************************************************
**函数名称:WriteCHS(uint cylinder,uchar head,uchar sector)
**函数用途:写CHS信息(地址信息)
***********************************************************/
WriteCHS(uchar head,uint cylinder,uchar sector){
      do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY);
   WriteReg(FILE6,0xe0&head);
   WriteReg(FILE5,cylinder>>8);//high 2-bit cylinder
   WriteReg(FILE4,cylinder&0x00ff);//low 8-bit cylinder
      WriteReg(FILE3,sector);//start sector
   WriteReg(FILE2,0x01);//sector counter
}
/********************************************************
**函数名称:WriteCommand(command)
**函数用途:写命令
***********************************************************/
WriteCommand(command){
      do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
   WriteReg(FILE7,command);
}
/*********************************************************
**函数名称:GetData()
**用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组
************************************************************/
void GetData(){
      uint i=512;
   do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY|!DRQ);
   if(ERR)
   {
      LcdDis(0,ERROR,0,LCD2);
         putch(255);
  }
while(i)
{
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i-=2;
}
}
/*********************************************************
**函数名称:void IniHard(void)
**用途:初始化硬盘
************************************************************/
void IniHard(void){
      do
   {
            WriteReg(FILE6,0xa0);
         ReadReg(FILE7);
   }while(!DRDY|BSY);
   WriteReg(FILE6,0x20);
   WriteReg(FILE2,64);
   WriteReg(FILE7,0x91);
   do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY);
   WriteReg(FILE7,0x10);
   do{ReadReg(FILE7);
}
while(BSY);
}
/*********************************************************
**函数名称:void DriveID(void)
**用途:读硬盘ID
************************************************************/
void DriveID(void){
      uint i=512;
   do
   {
   ReadReg(FILE7);
   }while(BSY);
   WriteReg(FILE7,0xec);
   do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY|!DRQ);
   while(i)
{
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i-=2;
}
}
/******************************************************
**函数名称:主函数
**函数用途:
*********************************************************/
void HardDiskControl(void){
      uint i;
   SCON=0x50;//方式1，串行口接收允许位
      TMOD=0x21;//定时器1用于串行通信波特率发生，定时器0用于REMOTE接收判断0，1时间
   PCON=0x80;//串行波特率加倍位
      TCON=0x51;//启动计数器0，计数器1
EA=1;//中断允许
   EX0=0;//外部中断0不允许
  TH1=0xD0;
   TL1=0xD0;
TI=1;
   RESET=0;
delay(50);
   RESET=1;
  delay(255);
   IniHard();       //DriveID();
   WriteCHS(0,0,0);
   WriteCommand(0x20);
GetData();
      IniLcd();
   LcdDis(0,LCD1,0,LCD2);
         for(i=0;i<512;i++)
  {
      putch(i);
         delay(255);
}
      while(1);
}
void main(void){
   HardDiskControl();
}

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