理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计,并进行了PID控制试验。 二、系统组成
电子节气门控制系统如图1所示,包括:节气门体、加速踏板位置传感器、DSP(Digital Signal Processor)开发板、信号处理电路、功率驱动电路及微机监控系统几个部分。节气门体包括:直流电机、节气门开度传感器及机械装置,它们被封装为一体。通过ECU驱动直流电机,完成节气门开度调整;节气门开度信号通过节气门体内部的一对高精度节气门开度传感器获取当前开度下相应的电压反馈值,该反馈值与节气门打开角度成线性变化。利用这两路反馈信号,构建闭环控制系统。加速踏板带动一个位置传感器,将加速踏板位置信号转变为电压信号传到ECU,其作用相当于一个反映驾驶员操纵意图的传感器,提供节气门开度的参考信号。