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标题:
三相步进电机驱动
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作者:
liyf
时间:
2012-1-16 16:24
标题:
三相步进电机驱动
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点:1、产生工作方式需要的时序脉冲;2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。系统:
?接口:
?程序:C程序#
include
#
include
const
char
zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const
char
fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00}; const
int
time[5]={4000,3200,2400,1600,800}; /*脉冲宽度:0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/
char
num;?? /*将要转动的步数*/
char
direct;? /*转动方向,0为反转,1为正转*/
char
num_run; /*已经转动的步数*/
void
main
(
void
) ??? { ? DDRA=0x07; ? TCCR1A=0x00; ? TCCR1B=0x09; ? TIMSK=0x10; ? SREG|=0x80; ?
while
(1) ? { ??? ; ? } ?} ? #pragma interrupt_handler time1coma:5
void
time1coma(
void
) ???? { ??
char
i,j;?? ??
if
(num>9)??????????????????????? ?? { ???
if
(num_run(num-5)) OCR1A=time[num-num_run]; /*减速*/ ?? } ??
else
?? { ??? i=(num+1)/2; ???
if
(num_run
作者:
robter
时间:
2015-11-7 22:42
这个很好,感谢楼主
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