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标题: linux内核对S3C2410睡眠模式的支持 [打印本页]

作者: liyf 时间: 2012-1-16 18:42
标题: linux内核对S3C2410睡眠模式的支持

　　作者：刘洪涛，华清远见嵌入式培训中心高级讲师，ARM ATC授权培训讲师。
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　　一、S3C2410支持4种供电模式
　　（1）NORMAL MODE
　　耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电
　　（2）SLOW MODE
　　在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率
　　（3）IDLE MODE
　　FCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒
　　（4）Power_OFF MODE
　　除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统
　　二、S3C2410各种节电模式的进入
　　（1）慢速模式（SLOW）
　　CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入
　　（2）空闲模式（IDLE）
　　CLKCON[2]被置1则进入
　　（3）掉电模式（power_OFF）
　　CLKCON[3]置1进入

　　六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持
　　（1）内核接口驱动文件
　　Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为：arch/arm/kernel/apm.c
　　（2）与进入sleep前的准备相关的内核文件
　　kernel/power/console.c
　　该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数
　　drivers/base/power/suspend.c
　　该文件使所有设备驱动suspend的函数
　　（3）进入sleep前的设置相关的文件
　　arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
　　（4）进休眠前的汇编段程序文件
　　arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
　　（5）睡眠唤醒部分在Uboot中
　　CPU/arm920t/start.s
　　（6）内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件
　　arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
　　七、实现方法
　　具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒
　　（1）内核修改过程
　　根据硬件的实际情况，设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。
　　s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源，
　　需要修改：
　　arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中
　　unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;
　　为：
　　unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;
　　（2）修改U-boot
　　系统睡眠在唤醒后会运行复位程序，当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态，及进入到睡眠前运行的位置，需要修改U-boot
　　将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中，注意：要放在sdram初始化后，参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程”
　　/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
　　ldr r1, =0x560000B4
　　ldr r0, [r1]
　　tst r0, #0x02
　　beq notPowerOFF
　　/****led test****
　　ldr r0, =0x56000050
　　ldr r1,=0x55555555
　　str r1,[r0]
　　ldr r0, =0x56000054
　　ldr r1,=0x0
　　str r1,[r0]
　　*/
　　WakeupStart:
　　//Clear sleep reset bit
　　ldr r0, =0x560000B4
　　mov r1, #0x2
　　str r1, [r0]
　　ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
　　ldr r1, =0x00010330
　　str r1, [r0]
　　ldr r0, =0x48000024
　　ldr r1, [r0]
　　bic r1, r1, #0x400000
　　str r1, [r0]
　　mov r1, #0x1000
　　1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
　　bne 1b
　　/*
　　ldr r0, =0x56000050
　　ldr r1,=0x55555555
　　str r1,[r0]
　　ldr r0, =0x56000054
　　ldr r1,=0x5555
　　str r1,[r0]
　　*/
　　ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
　　ldr r1, [r0]
　　mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
　　nop
　　nop
　　1: b 1b
　　notPowerOFF:
　　（3）编写测试程序
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
　　#define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
　　int main (void)
　　{
　　int fd;
　　fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
　　if (fd 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
　　GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
　　GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
　　GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
　　GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
　　GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
　　GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
　　GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
　　post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
　　IRQ 16 asserted at resume
　　post sleep, preparing to return
　　S3C2410 PM Resume (post-restore)
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
　　s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
　　Disabling IRQ 52 (pin 192)
　　Disabling IRQ 53 (pin 193)
　　Disabling IRQ 55 (pin 195)
　　dma3: restoring configuration
　　timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
　　s3c2410-wdt: watchdog disabled
　　s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
　　s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
　　s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
　　s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
　　usb usb1: root hub lost power or was reset
　　Restarting tasks ... done.
　　/dev/apm_bios closed

　　#
　　此时系统恢复了正常运行。

　　“本文由华清远见http://www.embedu.org/index.htm提供”

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