4.3模块外部接口iCAN-4017模块具有接口及设置开关如图3(a)所示,模块内部各接线端子、拨码开关、跳线器以及指示灯功能说明如下:SW1为模块CAN波特率以及MAC ID设置开关;RL1为电源指示灯;SL2为网络通讯指示灯;JP1为DC电源、CAN通讯接口以及模拟量输人信号通道接线端了;JP2为模拟量输入信号通道接线端子。iCAN-4017模块的接线端子JP1、JP2引脚定义如图3(b)所示。+VS为+10 V~+30 V DC电源正端:GND为+10 V~+30 V DC电源负端;CANL为CAN通讯信号CAN_L端;CANH为CAN通讯信号CAN_H端;Res-为接CAN网络终端匹配电阻;Res+为接CAN网络终端匹配电阻:Ain0+~Ain7+为接模拟量输入通道0~7信号正端;Ain0-~Ain5-为接模拟量输入通道0~7信号负端;AGND为模拟量输入通道6、7输人参考地;NC为未用端。