1 APM7101的特点及其协议格式 APM7101是一款高性能的GPS(Global Positioning System)信号接收机,其体积小,很容易嵌入便携式装置。APM7101内部(其结构如图1所示)集成有SiRFstarⅢGPS处理器,LNA电路,SAW滤波器,振荡和校准电路,支持UART通信,内置4Mb闪存。该器件具有以下特性:1)20个通道接收;2)弱信号下快速TTFFs(Time to First Fix);3)2个UART收发通道;4)接收灵敏度可达-159 dbm;5)支持NMEA-0183和SiRF协议;6)支持SbAS(WAAS、EGONS)。