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标题: DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用 [打印本页]

作者: liyf 时间: 2012-1-27 14:03
标题: DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用

???? 摘要：针对TI公司的TMS320LF2407，在详细描述其串行通信接口和模块的基础上，结合减摇水舱试验台架控制系统，介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法，并给出了相关的框图和程序。
　　1 引言
　　TMS320LF2407是美国TI（Texas Instruments）公司专为数字伺服控制和嵌入式控制系统而推出的一种低功耗、高性能16位定点DSP芯片。通过把高速的数字信号处理器内核和功能强大的片内外设集成在一起， DSP成为传统的微控制单元和多片设计系统的一种理想替代品。
　　在减摇水舱试验台架控制系统工作过程中，需要实时修改DSP中控制器参数等变量，因此如何实现PC机与DSP的可靠通信成为一个重要问题。串行通信具有连接简单、使用灵活方便、数据传递可靠等优点，在工业监控、数据采集和实时控制系统中得到了广泛应用。因而，本系统中采用了串行通信进行参数传送。
　　本文基于减摇水舱试验台架控制系统，设计了一种实现DSP与PC机串行通信的方案。
　　2 减摇水舱试验台架控制系统
　　减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一，对减摇水舱除了进行理论研究外，建立减摇水舱的试验装置是对减摇水舱进行研究的重要手段。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，它可以模拟实际舰船在海浪中的运动，研究水舱的运动、控制规律，并可测得其减摇效果。
　　为了使水舱试验台架能够模拟实船在海浪中的运动并研究水舱的实际作用效果，必须有一套能够模拟海浪横摇力矩的力矩伺服系统。由于海浪横摇力矩幅值和频率变化很快，对力矩伺服系统的要求较高，所以试验台架采用电液力矩伺服系统。减摇水舱试验台架系统如图1所示。

　　BRR=0时
　　SCI异步波特率=

图2 DSP与PC机串行通信硬件接口图
　　DSP中通信程序设计
　　DSP的SCI模块使用中断来接收PC机所传送来的参数，供控制算法主程序调用，DSP中串行数据接收流程图如图3所示。

　　在上位机的程序设计中，首先进行串口参数初始化设置：
　　Private Sub Form_Load（）
　　If MSComm.PortOpen=True Then
　　MSComm.PortOpen=False
　　End If
　　′关闭串行端口
　　intPort=1
　　serSet=″9600,O,8,1 ″
　　MSComm.CommPort=intPort
　　′选择串行端口
　　MSComm.Settings= serest
　　′设置波特率9600bps,一个停止位，八个数据位，且为奇校验
　　MSComm.OutBufferSize=512
　　′设置发送缓冲区大小
　　MSComm.PortOpen=True
　　′打开串行端口
　　串口通信应用程序的界面如图4所示。

图4 上位机通信程序界面
　　6 结论
　　在减摇水舱试验台架控制系统中，采用PC机和DSP的主从式结构。为了提高实时控制的效果，需要进行上位机与下位机之间的串行通信。本文设计的串行通信方法，简便可靠，并且在实际应用中取得了良好的效果。

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