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标题:
基于DSP的激光打标控制器设计
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作者:
liyf
时间:
2012-1-27 14:06
标题:
基于DSP的激光打标控制器设计
???? 随着激光打标机应用范围的不断扩大,对激光打标的速度和精度要求也越来越高。TI(德州仪器)公司的TMS320F2812DSP,是专门为工业控制应用而设计的高速处理器,应用其来开发激光打标控制器具有实际意义,文中设计的激光打标控制器应用前景广阔。
1 控制器的工作原理
振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机,文字和图形通过图像处理成大量的打标数据,并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由USB总线传输到扩展存储器RAM上,再由DSP按顺序取出送入到D/A转换芯片中,D/A芯片转换后输出-5~5 V的模拟电压驱动扫描振镜和控制激光电源的功率,并由一路GPIO(通用输入/输出)引脚控制激光能量的开关,x、y轴振镜控制激光焦点在二维平面上有序移动来完成各种形式的文字、图形打标。
2 振镜式激光打标控制器的硬件电路设计
系统的原理框图如图1所示。振镜式激光打标控制器主要有USB通讯电路、扩展存储器电路、D/A转换电路和CPLD电路。
由于使用的振镜的驱动电压范围也是±5 V,在本系统中各通道的参考电压VREF(+)和VREF(-)分别接±2.5 V。精确±2.5 V参照电压在硬件电路设计中采用Microehip公司的专用2.5 V电压基准源MCPl525和OP运算放大器MCP606。如图3所示,+2.5 V的电压基准由MCPl525产生后,为了降低噪音,采用了RC低通滤波和MCP606,在这里MCP606作为电压跟随器使用。如图4所示,-2.5 V电压则由+2.5 V通过两个等值电阻和MCP606构成的分压器产生。
AD7836和DSP的引脚电压不同,故不能直接相连,系统中选用了SN74ALVCl64245芯片来隔离两边的数据总线。其输出使能控制引脚OE1和OE2均接低电平,数据线的方向DIR1和DIR2都接高电平,保证芯片输出端随输入端即时变化。
2.3 扩展数据存储器
存储器用来暂存从上位机传来的打标数据,外部扩展存储器采用IS61LV51216,为512 kB,16位的SRAM存储器,共有19位地址总线,16位数据总线。本系统中SARAM存取时间为10 ns,CMOS工艺,3.3 V供电,输入输出为TTL兼容,适合作为DSP的外部扩展存储器。存储器通过DSP的外部接口XINTF扩展,采用F2812的/XZCS6AND7引脚作为片选,因此对应于存储器映射的外部接口6区,地址范围为0X10 0000~0X17FFFF。
2.4 CPLD系统
本系统中CPLD采用Altera公司的MAX3000A系列的EPM3256A芯片,CPLD的固件用软件MAX+plusII设计。CPLD主要用来控制USB芯片的数据传输,并由其扩展出中断按键和液晶显示模块。另外DSP系统预留了多路GPIO接口,可以控制步进电机组成的多维运动控制平台。通过预留GPIO口并使用CPLD芯片,使系统的可扩展性增强。
3 控制器系统软件开发
控制系统的软件由两部分组成,上位机采用可视化面向对象语言VB 6.O设计,主要负责打标数据的产生和打包传输,以及用户界面实现人机交互;下位机DSP由C/C++编写系统程序,用TI公司提供的高效的C编译器和集成开发环境:代码工作室(CCS)来开发。控制系统的主要流程图如图5所示。
4 结束语
文中介绍了一种基于TMS320F2812DSP的激光打标控制器,采用了一个4路输出的D/A转换器来控制振镜和激光电源,高性能D/A转换模块使激光打标的速度和精度有较大提高,使用USB接口使打标控制器可以即插即用,且提升了数据传输的稳定性。系统上位机用Visual Basic编程,下位机用C语言编程,程序移植容易。开发出的打标系统在速度、精度上均达到了理想的效果。文中描述了软硬件系统,对振镜式激光打标控制器的设计有普遍的参考价值。
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