多运动物体检测与跟踪算法实现，高精度室内定位系统设计

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项目主要内容：
          运动目标的检测与跟踪已在众多的领域得到了广泛的应用，但是由于嵌入式处理器自身的速度限制，此类应用主要集中在PC机上，相对来说，成本较高而且灵活性和移动性能不够好。将此算法应用到嵌入式系统上能有效地降低成本、提高设备的移动性和灵活性、减小设备体积，具有实际意义。
           
          由于目前嵌入式处理器速度和处理器硬件结构的限制，常用的嵌入式微处理器（比如ARM9、XScale）很难达到实时高速检测跟踪的要求。于是为了达到高速精确检测和跟踪多运动目标的要求，综合考虑FPGA各方面的优点，本项目提出在FPGA上实现多运动目标检测和跟踪算法。
           
          该项目实现利用高速摄像头(如CCD)采集实时图像，通过相邻帧差法和基于评价函数的跟踪算法对图像进行处理，检测出多个运动物体并对它们进行跟踪。采用FPGA实现检测与跟踪算法的高速执行，设计硬件电路实现图像的高速采集以及预处理，提高系统的实时性和准确性。此项目应用范围很广，它可用于交通、商场、超市、银行等场所的监控及流量统计。
           
          项目功能框图：

       

        1 系统框图

         

       

        2 功能流程图

         

         

          项目所需资源：
          本项目需要用到的资源有SDRAM、Flash、Ethernet网络接口、VGA、键盘接口、AD、LCD， PowerPC硬核或Microblaze软核的支持，结合图像处理对处理速度的要求，本项目需要Virtex II Pro作为目标开发平台。