基于μC/OS-II的时间片调度法设计

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引言
       
        笔者曾在本刊2008年12期上发表过一篇文章——《基于μC/OS-11的时间片调度法设计》，近期在网络上看到有很多感兴趣的技术同行作了大量引用和转载。根据在实际项目中的应用经验，有必要对其再议，主要原因如下：①多任务的时间片调度在嵌入式领域有实用价值。一方面是很多嵌入式软件系统升级有这种需求，旧的软件模块基于Endless Loop实现，升级到μC/OS-II后，若要最大限度地复用旧的软件模块，时间片调度算法是实现旧的设计模式到新架构之间最简单的桥梁。另一方面，对于控制领域，存在大量的耗时任务无法自动释放控制权，时间片调度降低了任务设计的复杂度。刚刚发布不久的μC/OS-II，推出的重大改进之一就是增加了对Round Robin的支持，更是表明μC/OS-II的使用者们对该功能的实际需求是切实存在的。