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[待整理] 基于STM32的双轮平衡车

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楼主
发表于 2014-10-12 14:43:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32的平衡车,它采用实时操作系统uCOS-II,借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向,自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较,证明此系统运行平稳,功能丰富,成本低廉。

基于STM32的双轮平衡车.pdf
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沙发
发表于 2017-9-30 20:45:09 | 只看该作者
挺不错的,打算做一个
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