DIY编程器网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 1397|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[待整理] 基于线阵CCD扫描的测量技术

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2014-10-13 11:49:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在基于机器视觉的零件二维尺寸测量通常采用面阵CCD相机作为图像采集设备,由于面阵CCD相机的像素分辨率较低。使得在测量精度要求较高的场合很难完成测量任务。线阵CCD器件具有空间分辨率高的特点,可以实现高精度测量。近年来,利用线阵CCD进行无接触一维测量已经得到广泛应用。本文提出采用线阵CCD相机对零件进行平行扫描采集零件图像,实现零件二维尺寸的高精度测量。

1 线阵CCD扫描测量原理

线阵CCD扫描测量系统主要由线阵CCD相机、运动工作台、控制电路及线光源等组成,扫描测量原理如图1所示。



被测零件放置于运动工作台上,随工作台一起以速度v向右方行进,零件未进入相机视场AB时,线光源所发射光线直接通过光学成像系统成为一帧灰度值较高的背景图像,当零件进入相机视场时,零件遮挡光线使得采集图像含有零件轮廓信息,将所有输出图像按采集的先后关系进行拼接,即可得到完整的高分辨率零件图像,通过图像处理得到零件的二维几何尺寸。

2 扫描同步控制

扫描同步控制是线阵CCD扫描测量零件二维几何尺寸的关键技术,也是影响系统测量精度的最主要因素。所谓扫描同步是指:单位时间内线阵CCD相机所采集图像总和对应的物方实际尺寸与零件的行进速度相同。当扫描同步时,获取的零件图像与实际零件相比没有发生变形,如图2(a)所示,对其进行处理的结果最接近零件尺寸的真实值;当相机采集速度大于零件行进速度时,零件图像被拉长,如图2(b)所示,对其进行处理的结果将大于零件尺寸的真实值;当相机采集速度小于零件行进速度时,零件图像被压缩,如图2(c)所示。对其进行处理的结果小于零件尺寸的真实值。



为保证对零件尺寸测量的准确性,需要进行同步控制。线阵CCD的像素尺寸S为14μm×14 μm,线扫描速度vx为500帧/秒,镜头焦距f为50 mm,镜头到零件的距离D为150 mm,则CCD像素所对应的物方尺寸L为:



则单位时间内线阵CCD相机所采集图像总和对应的物方实际尺寸(即CCD相机扫描图像速度v)为:



在这种情况下,要实现零件扫描同步则要求零件的行进速度为21 mm/s。

3 图像处理算法

通过以上分析,对系统的运动工作台的行进速度进行严格控制,使之与CCD相机的扫描速度达到很好的同步效果,实际采集零件图像如图3所示。



3.1 图像边缘提取

由于需布置光源,而光源随时间会有所衰减。所以对图像采用边缘检测的算法,以减小光源亮度变化对图像检测的影响。要得到图像的轮廓尺寸,边缘检测是测量的基础和关键。由于图像往往含有噪声。而边缘和噪声在空间域都表现为灰度有较大的起落,给边缘提取带来困难。通过仿真比较,最终采用了3*3的平滑算子和抗噪能力较强的sobel检测算子,它对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好,对边缘定位比较准确,能够满足我们对图像测量的需要。由sobel算子提取被测零件的图像边缘如图4(a)所示,图像边缘是一条细环,由于图像太大,显示图为33%的缩略图,看起来间断的地方很多,其实是连续的,大部分边是单像素宽,左下角部分400%的显示图如图4(b)所示。


编辑:小宇
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友 微信微信
收藏收藏 分享分享 支持支持 反对反对
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

小黑屋|文字版|手机版|DIY编程器网 ( 桂ICP备14005565号-1 )

GMT+8, 2025-1-12 08:39 , 耗时 0.089799 秒, 22 个查询请求 , Gzip 开启.

各位嘉宾言论仅代表个人观点,非属DIY编程器网立场。

桂公网安备 45031202000115号

DIY编程器群(超员):41210778 DIY编程器

DIY编程器群1(满员):3044634 DIY编程器1

diy编程器群2:551025008 diy编程器群2

QQ:28000622;Email:libyoufer@sina.com

本站由桂林市临桂区技兴电子商务经营部独家赞助。旨在技术交流,请自觉遵守国家法律法规,一旦发现将做封号删号处理。

快速回复 返回顶部 返回列表