微芯有刷直流电机控制方案

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有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点：
       
        典型的转子（也就是电枢）上有绕组，并且在其末端连有换向器
       
        电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢
       
        永磁直流电机的定子（或外部机筒）将有两个或更多个永磁磁极
       
        通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位
       
        一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组
       
        由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。
       
       
       
        有刷直流电机的主要特性
       
        良好的可控性：开/关，成正比
       
        线性转矩/电流曲线
       
        速度与所应用的电压成正比
       
        需要维护
       
        低过载能力
       
        低热耗散
       
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        工作原理
       
        有刷直流电机的速度可以通过控制电枢电压来控制，转矩则由电枢电流控制；也就是说，可以很容易地分别控制磁通量和转矩。这是所有现代交流控制方法的主要原理。早期直流电机通过一些斩波技术进行控制，如脉宽调制（PWM）。联网的晶闸管桥电路主要用于较高功率范围，特定于某些应用。
       
        有刷直流电机控制
       
        输入：
       
        转矩
       
        速度
       
        位置和/或方向
       
        输入可以是模拟电压、电位器、开关
       
        或数字通信
       
        控制：
       
        用于固件PWM或开/关控制的基本I/O
       
        用于过流检测的比较器
       
        捕捉/比较/PWM
       
        增强型捕捉/比较/PWM
       
        较高的电机控制PWM分辨率
       
        下桥臂驱动控制
       
        上桥臂驱动控制
       
        H桥驱动控制
       
        反馈：
       
        光学编码器
       
        限位开关
       
        下桥臂配置：
       
        该驱动可在一个方向控制有刷直流电机，经常用于对安全敏感的应用。
       
       
       
        上桥臂配置：
       
        成本最低的驱动技术。
       
        大多数应用可以简单地使用dsPIC DSC/PIC单片机上的输出引脚来开启MOSFET.
       
       
       
        设计流程图