基于STM32的双轮平衡车

admin · 发表于 2014-10-12 14:43:00

针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。

基于STM32的双轮平衡车.pdf

jcwangzi · 发表于 2017-9-30 20:45:09

挺不错的，打算做一个

李小路 · 发表于 2020-9-30 19:17:52

谢谢分享！

李小路 · 发表于 2020-10-1 07:32:18

谢谢分享！

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