基于ARM和Clinux的家庭网关系统

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                    　　本文以ARM核的32位嵌入式微处理器作为硬件平台，结合无线通信技术，通过移植嵌入式操作系统mClinux，并在其上开发相应的驱动程序、应用程序和嵌入式Web服务器，实现了一个方便、实用的家庭网关。
　　系统的硬件设计
　　系统结构及工作原理
　　家庭网关的系统结构如图1所示,它以三星公司的32位RISC处理器S3C44B0X为核心，通过外扩存储器(Flash / SDRAM)、蓝牙模块、液晶显示屏、小键盘、以太网接口模块、电话语音控制模块和红外收发模块等来构建硬件平台，并可实现多种控制方式。




图2 家庭网关基本硬件平台框图
　　ARM微处理器S3C44B0X：S3C44B0X是三星公司生产的ARM7内核的SoC，通过在ARM7TDMI内容基础上扩展一系列完整的通用外围器件，令其很适合手持式设备和普通嵌入式的应用。
　　Flash存储器接口电路：Flash芯片用来存储家庭网关中的嵌入式操作系统、家庭网络服务器、CGI网关应用程序以及支持各种服务所需的文件系统。在系统中采用一片HY29LV160构建16位的Flash存储器系统，其存储容量为2MB。系统上电或复位后从此获取指令并开始执行，因此将Flash存储器配置到ROM/SRAM/FLASH Bank0。
　　SDRAM接口电路：嵌入式操作系统的存在需要有一定量的动态RAM，解压缩后的操作系统将从Flash搬移至SDRAM，驻留内存;同时，用户堆栈、运行数据也都会放在SDRAM中。S3C44B0X芯片提供的8K缓存远远不能满足要求。考虑到实际应用的需求，设计中选择了三星的K4S281632D，它的数据宽度是16 位,由4 个Bank 组成，存储容量为16 MB。S3C44B0X的Bank6和Bank7 支持SDRAM，因此可以方便连接。在总线宽度控制寄存器BWSCON 中设置Bank6 的数据宽度为16 位，在Bank6 控制寄存器BANKCON6中设置MT = 0x3， Trcd= 0x0，SCAN = 0x01，在存储容量寄存器BANKSIZE中设置BK76MAP = 0x110 即可。
　　10/100M以太网接口电路：S3C44B0X内部已包含了以太网MAC控制，但并未提供物理层接口，因此，需外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。在本设计中选用的是RTL8201。由于S3C44B0X片内已有带MII接口的MAC控制器，而RTL8201也提供了MII接口，各种信号的定义也很明确，因此RTL8201与S3C44B0X的连接比较简单，在连接时只需将两块芯片的相应引脚互连即可。值得注意的是，使用CMOS工艺的RTL8201不能直接与RJ45接口相连，由于电平信号的不同以及网络冲击信号的存在，两者之间需要隔离及电平信号转换的元件，本设计中选用了网络变压器HR61H58L。
　　串行接口电路：为完成和家庭内部网络的蓝牙通信模块、红外发射与接收模块以及电话语音控制模块的通信，家庭网关需要有异步串行通信接口，由于S3C44B0X只有两个异步串口，因此需要对串口进行扩展。本设计中选用一片ST16C554 芯片进行串口扩展。由于S3C44B0X系统的LVTTL电路所定义的高、低电平信号与RS-232-C标准所定义的高、低电平信号不同，两者间要进行通信必须经过信号电平的转换。在这里采用MAX202将串口数据信号转换成TTL电平，再通过ST16C554输出中断请求。4个串口的中断请求进行或运算，产生IRQ信号INTREQ，经CPLD再与CPU的终端控制器相连。
　　IIC接口电路：S3C44B0X内含一个IIC总线主控器，可方便地与各种带有IIC接口的器件相连。在该系统中，外扩一片AT24C01作为IIC存储器。AT24C01提供128字节的EEPROM存储空间，可用于存放少量在系统掉电时需要保存的数据，比如家庭网关的参数设置和用户身份验证码等。
　　LCD显示模块：该模块可采用夏普公司生产的LM057QC1T01，它是图形点阵256色STN液晶模块，分辨率为320×240。由于S3C44B0X和LM057QC1T01都具有很强的通用性，因此易于连接，但需要在控制器和LCD接口之间加装能实现电压偏转功能的电路，来实现输出LCD显示所需的27V偏转电压。
　　键盘接口电路：用8个通用I/O口组成4×4键盘。
　　S3C44B0X所需的其他外围电路：JTAG接口电路(用于JTAG调试)、复位电路和电源电路。
　　其他功能模块蓝牙模块：在本方案中，蓝牙硬件芯片采用爱立信公司的ROK 101008 模块。家庭网关采用在Clinux操作系统下安装BlueZ以配合蓝牙模块，并基于L2CAP层建立相关协议的方式进行开发。
　　电话语音控制模块：采用双音频拨号芯片DTMF8870、语音合成芯片ISD1420、铃流检测芯片电路以及89C51等来组成电话语音控制模块。
　　红外遥控模块：系统中增加了红外接收模块和红外发射模块。红外接收模块选用BA5302，红外信号从其顶部输入，经过放大、整形、解调后，被转换成TTL电平的数字信号;红外发射模块将刚才学习到的红外原码进行调制并发送出去，在这里采用软件编码的方法产生调制信号，因此电路很简单。
　　系统的软件平台
　　建立Clinux开发环境基于Clinux操作系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件开发板(S3C44B0X的开发板)和宿主PC机所构成。目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试需要通过宿主PC机来完成。两者之间一般通过串口、并口或以太网接口来建立连接关系。首先，要在宿主机上安装标准Linux操作系统，之后就可以建立交叉开发环境。从网上下载工具链，并将交叉编译器安装到宿主机上。还要根据家庭网关的需要重新配置、编译内核，进行mClinux移植。成功后可看到mClinux-Samsung/images目录下有两个内核文件：image.ram和image.rom。将image.rom烧写入ROM/SRAM/FLASH Bank0对应的Flash存储器中，当系统复位或上电时，内核会自解压到SDRAM，并开始运行。这样一个嵌入式应用开发平台就搭建成功了。
　　硬件驱动和应用程序的开发
　　硬件驱动和应用程序的开发也要在交叉编译环境中进行，先在PC机上开发，然后移植到目标机上进行调试并最终固化到目标机上。本设计中需要开发的硬件驱动有：以太网卡控制器、串口、LCD驱动、蓝牙模块、小键盘的驱动程序等。为Linux内核编写驱动并不像其他操作系统那么复杂，只需为相应的设备编写几个基本函数并向VFS注册即可，一般都是在一个现成的驱动程序基础上针对特殊的硬件设备作相应的改动。在嵌入式操作系统的基础上还要开发微型GUI,编写动态网页和CGI程序来实现嵌入式WEB技术、安全认证、及无线通信协议等。例如：基于Internet的远程控制是通过浏览家庭网关中的Web Server的动态网页实现的，远程控制程序需要从用户访问信息中解出有用的控制命令信息，然后按家庭控制网的内部协议组成命令帧，实现控制的关键是CGI程序的编制，其流程如图3所示。




图3 Internet 远程控制程序流图
　　结语
　　本文讨论了一个基于ARM微处理器S3C44B0X及mClinux的无线家庭网关的软硬件设计。该家庭网关控制方式多样，并且能随时随地通过浏览网页实现对家电的远程控制。该家庭网关成本较低，易于升级，便于推广应用。