带ADC、PWM和比较器的单片机－EM78P458

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    摘  要：本文概要介绍了EM78P458单片机的主要性能特点，并给出了该单片机的A/D转换器、脉宽调制器（PWM）和比较器的用法。
    关键词：A/D转换器； PWM； 比较器； 单片机； EM78P458
　　EM78P458是台湾义隆公司最新推出的一款高性能OTP单片机，除了具有其它EM78系列单片机的特点外，还增加了8路8位A/D转换器，2路脉宽调制器（PWM）和一个比较器，可以广泛应用在智能仪表、自动控制、家用电器等领域。下面主要介绍该单片机的特点以及A/D转换器、脉宽调制器和比较器的结构与用法。
1. EM78P458主要特点
　　EM78P458具有如下特点：
　　● 8路8位A/D转换器，其中2路可选择5级放大增益；
　　●2路脉宽调制输出，10位分辨率，可用作D/A转换器；
　　●1 个比较器，可产生中断，外接反馈电阻可构成运放；
　　●8级硬件堆栈，方便程序调用；
　　●6个中断源： 定时/计数器溢出中断； I/O口输入电平变化中断（从SLEEP方式唤醒时）； 外部中断； A/D转换完成中断； 比较器中断（结果为高）；PWM中断；
　　● 4096×13bit片内ROM，96×8bit RAM；
　　●工作电压：2.2～6.0V，工作频率：DC～16MHz；
　　● 功耗低：5V/4MHz 1.5mA；3V/32kHz 15 μA；SLEEP 1μA；
　　● 8 个I/O口输入电平变化产生中断唤醒SLEEP；
　　●I/O口可编程为上拉、下拉和集电极开路；
　　●16个双向I/O口，20引脚；
　　●速度快：99％为单指令周期，每条指令周期为2个时钟周期；
　　●电源上电检测器，检测电压为2.0±0.15V；
　　●8位定时/计数器，可8位预分频；
　　●片内看门狗计数器，可8位预分频；
　　●57条精简指令，易学易用。
2. 引脚介绍
    EM78P458的引脚排列如图1所示，功能如下：



　　OSCI、OSCO：分别为振荡输入、输出端，可外接标准晶振、陶瓷振荡或RC振荡；
　　P50～P57：双向I/O口，P50可以编程为外部中断输入，P51、P52可编程为PWM1 和 PWM2，P53可以作为A/D转换器的参考电压端，P54兼作外部计数脉冲输入(TCC），P55、P56 和P57分别作为比较器的负输入、正输入和输出；
　　P60～P67：双向I/O口，可作为8路模拟信号输入。
3. A/D转换器与A/D转换
　　EM78P458的A/D转换器包括一个8位模拟开关，3个控制寄存器（ADCONR9，AD－CMP－CON/UICA0，GCON/IOC90），一个A/D结果寄存器（ADDATA/RA）。A/D转换器的原理框图如图2所示。



　　EM78P458的A/D转换采用逐次逼近式，转换结果保存在ADDATA，模拟信号的输入通道通过ADCON的位0，1和2来选择。
3.1 A/D转换器I/O口设置与控制寄存器
　　GCON寄存器各位如下 ：

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7 [/td]

6 [/td]

5 [/td]

4 [/td]

3 [/td]

2 [/td]

1 [/td]

0 [/td][/tr]
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OP2E [/td]

OP1E [/td]

G42 [/td]

G41 [/td]

G40 [/td]

G12 [/td]

G11 [/td]

G10 [/td][/tr]