大型停车场车位引导及寻车系统的研究

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1 系统设计
系统采用成熟的红外车位检测技术、ZigBee 技术、LED动态显示技术、计算机技术、微电脑实时控制等技术，通过对车位使用情况及进出车辆的监测，了解车位的使用状态及场内的车辆数量和类型，实时发布车位信息到入口及交叉路口的引导屏上，从而引导驾车人士方便快捷地找到车位。在客人返回停车场时，经常会碰到寻车的困扰。大型停车场的特点是楼层多，面积大，车位多，车辆多，地形大致相同。在这样的情况下，车主要找到自己的停车位置，一般都需凭记忆，比较盲目地到处寻找，有时也利用汽车门锁遥控器来寻车，费时费力，如果是携带有采购的物品，更是非常地不方便。鉴于此，在一些注重客人体验的大型商业停车场，管理人员为了帮助客人尽快找到车辆，需要派出大量的工作人员，手持对讲机，均匀定岗在整个停车场，帮助客人找车，这种方式耗费人力，增加了运营成本，实属无奈之举。针对这种需求，利用车主在停车场入口处取RFID 卡，车主可快捷地反向寻车，减少停车场内的交通拥堵现象，提高车位的使用效率，提高停车场的服务质量。
该系统由终端设备、路由器、协调器及中央监控主机组成。其框图如图1 所示。

图1 停车场各节点拓扑结构图

1.1 终端设备
在停车场内设置两种终端类型即负责车位相连的车位监测终端以及负责车位状态信息显示的引导屏终端。
（1)车位监测终端。车位监测终端实现车位监测、数据发
送与接收及RFID 卡的识别功能。车位监测终端实时监测车位的使用状态，通过节点微控制器将采集到的数据经过加密等处理，实时发送到各路由器节点，最终到中央监控主机，同时接收由中央监控主机发送的动作指令。车位监测是利用红外发射管发出的红外线，通过对红外接收管接收到的信号判断车位是否空闲，该监测电路成本低，适用范围广。数据发送与接收采用基于简化版ZigBee 协议的CC2430芯片来实现，具有组网速度快、功耗低、识别准确率高等优点。车位监测终端利用停车场现有的RFID 读卡器读取车主在入口处取到的RFID 卡内存储的信息，如通过入口时管理系统获得的车牌号、进场时间等等，通过无线网络实时传送到中央监控主机。
主机在存储信息的同时实时更新入口处及交叉口引导屏上的车位状态。此时车主可通过RFID 卡方便快捷地找到车辆的位置。
（2)引导屏终端。引导屏终端采用无线方式连入局域网
络，动态实时显示停车场车位的使用情况。引导屏提供文字和路标，帮助车主在最短的时间内找到合适的停车位，避免车辆入场后找不到停车位。提高停车场的运营效率，使车主得到良好的服务。将引导分为三级引导，分别是：入口引导、交叉路口引导及车位引导。入口引导：在停车场各个入口设置总入口引导屏，分别指示场内各区的剩余车位数，使客人进场前即能对整个停车场的空闲车位状况心中有数。交叉路口引导：车辆入场前司机从入口关卡处取RFID 识别卡，然后进入停车场。根据交叉路口引导屏上显示的空车位信息，迅速分流到场内就近的空闲区域。车位引导：每个车位引导屏上显示一个小区域车位的使用情况，车主可根据屏上的空车位信息，快速找到空车位停车。入口引导屏显示整个车场空车位数量，交叉路口引导屏显示行车方向上的空车位数量，车位引导屏显示相连车位的空车位数量。显示屏采用亮度LED 点阵模块，保证在阳光直射下清晰可辨，采用灯箱模式。户外引导屏密封落地安装，室内屏采用吊装方式。引导屏的显示信息可由上位机软件进行设置、修改。
1.2 路由器和协调器
路由器采用当前技术成熟的ZigBee 模块，实现中继路由的作用。当路由器节点接收到终端节点发送的信息时，会把信息转发给协调器；当接收到协调器发送来的反馈信息时，会转发给对应的终端节点。
协调器也采用技术成熟的ZigBee 模块，协调器是路由器与中央监控主机通信的桥梁，各个终端的信息汇聚于协调器，并最终送到主机，主机所有操作指令通过协调器发送到对应的路由器。
2 结语
该系统可以与停车场出入口管理系统配合使用，当停车场内没有停车位时，即可与出入口管理系统联动，使停车场入口票箱控制器停止发放临时停车卡，避免车辆过多进入停车场而引起的场内交通拥挤或堵塞。

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不错的想法

李小路

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