IIR滤波器的实现

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                    　　获得FIR滤波器的传递函数一般都是依靠直觉的经验，特别是使用像MATLAB这样的设计软件。FIR滤波器可以根据其前后关系设计成多种体系结构，其中最重要的结构总结如下：
　　直接I形式（参阅图1）
　　直接Ⅱ形式（参阅图2）
　　一阶或者二阶系统的级联（参阅图3（a））
　　—阶或者二阶系统的并联实现（参阅图3（b））
　　简单级联或者并联设计中典型二阶部分的双四边形实现（参阅图4）
　　正交形式，也就是一阶或者二阶静态变量系统的级联（参阅图3（a））
　　并行正交的，也就是并联的一阶或者二阶静态变量系统的级联（参阅图3（b））
　　连分数结构
　　网格滤波器（在Gray-Markel之后，参阅图5）
　　波动的数字实现（在Fettweis之后）
　　一般状态空闾滤波器




　　图1 采用乘法器模块的直接I型FIR滤波器




　　图2 采用乘法器模块的直接Ⅱ型FIR滤波器




　　图3 串联和的并行实现




　　图4 传递函数的可能二阶部分的双四边形




　　图5 网格滤波器
　　每种结构都有其应用场合。下面给出了一些常规的选择规律：
　　速度
　　一高速：直接I和Ⅱ
　　一低速：波动
　　定点算法四舍五入误差的灵敏度
　　一高：直接I和Ⅱ
　　一低：正交、网格
　　定点系数四舍五入误差的灵敏度
　　一高：直接I和Ⅱ
　　一低：并行、波动
　　特殊属性
　　一正交加权输出：网格
　　—最佳二阶部分：正交
　　一随机IIR技术要求：静态变量

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