linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解（1）

liyf

                    　　作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师，ARM ATC授权培训讲师。
　　看了一些网络上关于linux中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。
　　一、中断注册方法
　　在linux内核中用于申请中断的函数是requeST_IRq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：
　　int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
　　unsigned lONg irqflags, const char *devname, void *dev_id)
　　irq是要申请的硬件中断号。
　　handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
　　irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INteRRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）
　　dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。
　　devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
　　request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。
　　关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。
　　在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是：
　　1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？
　　2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？
　　3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？
　　4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？
　　本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。
　　二、异常向量表的建立
　　在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下：
　　V=0??????? ～??????? 0x00000000"0x0000001C
　　V=1??????? ～??????? 0xffff0000"0xffff001C
　　arch/arm/mm/proc-arm920.S中
　　.section ".text.init", #alloc, #execinstr
　　__arm920_setup:
　　…… orr?????? r0, r0, #0x2100????????????? @ ..1. ...1 ..11 ...1
　　//bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.
　　在linux中，向量表建立的函数为：
　　init/main.c->start_kernel()->trap_init()
　　void __init trap_init(void)
　　{
　　unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
　　……
　　memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
　　memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
　　....
　　}
　　在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各个平台的配置文件中设定的，如：
　　arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中
　　CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000
　　__vectors_end 至 __vectors_start之间为异常向量表。
　　位于arch/arm/kernel/entry-armv.S
　　.globl __vectors_start
　　__vectors_start:
　　swi SYS_ERROR0:
　　b vector_und + stubs_offset //复位异常:
　　ldr pc, .LCvswi + stubs_offset??????? //未定义指令异常:
　　b vector_pa^ + stubs_offset??????? //软件中断异常:
　　b vector_da^ + stubs_offset??????? //数据异常:
　　b vector_addrexcptn + stubs_offset??????? //保留:
　　b vector_irq + stubs_offset??????? //普通中断异常:
　　b vector_fiq + stubs_offset??????? //快速中断异常:
　　.globl __vectors_end:
　　__vectors_end:
　　__stubs_end 至 __stubs_start之间是异常处理的位置。也位于文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中。vector_und、vector_pa^、vector_irq、vector_fiq都在它们中间。
　　stubs_offset值如下：
　　.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
　　stubs_offset是如何确定的呢？（引用网络上的一段比较详细的解释）
　　当汇编器看到B指令后会把要跳转的标签转化为相对于当前PC的偏移量（±32M）写入指令码。从上面的代码可以看到中断向量表和stubs都发生了代码搬移，所以如果中断向量表中仍然写成b vector_irq，那么实际执行的时候就无法跳转到搬移后的vector_irq处，因为指令码里写的是原来的偏移量，所以需要把指令码中的偏移量写成搬移后的。我们把搬移前的中断向量表中的irq入口地址记irq_PC,它在中断向量表的偏移量就是irq_PC-vectors_start, vector_irq在stubs中的偏移量是vector_irq-stubs_start，这两个偏移量在搬移前后是不变的。搬移后 vectors_start在0xffff0000处，而stubs_start在0xffff0200处，所以搬移后的vector_irq相对于中断 向量中的中断入口地址的偏移量就是，200+vector_irq在stubs中的偏移量再减去中断入口在向量表中的偏移量，即200+ vector_irq-stubs_start-irq_PC+vectors_start = (vector_irq-irq_PC) + vectors_start+200-stubs_start,对于括号内的值实际上就是中断向量表中写的vector_irq，减去irq_PC是由汇编器完成的，而后面的 vectors_start+200-stubs_start就应该是stubs_offset，实际上在entry-armv.S中也是这样定义的。

　　“本文由华清远见http://www.embedu.org/index.htm提供”