AVR单片机入门系列--MEGA端口操作

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                    　　AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。
　　DDRn PORTn PINn 解释：n为端口号：ABCDE
　　DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。
　　PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。
　　PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。
　　当引脚配置为输入时，若PORTxn 为"1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。
　　端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。
　　端口引脚配置
　　DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉电阻说明
　　0 0 X 输入 No 高阻态 (Hi-Z)
　　0 1 0 输入 Yes被外部电路拉低时将输出电流
　　0 1 1 输入 No高阻态(Hi-Z)
　　1 0 X 输出 No输出低电平 ( 漏电流)
　　1 1 X 输出 No输出高电平 ( 源电流)
　　如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC 或GND 连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。
　　下面我们来看例子：
　　void port_init(void)
　　{
　　PORTA = 0x03;
　　DDRA = 0x03;
　　PORTB = 0x00;
　　DDRB = 0x01;
　　PORTC = 0x00;
　　DDRC = 0x00;
　　PORTD = 0x00;
　　DDRD = 0x00;// 建议赋值为零
　　}
　　PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。
　　通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作：
　　CODE:
　　//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57
　　// Target : M32
　　// Crystal: 7.3728Mhz
　　#include
　　#include
　　void _delay(unsigned char n) //延时函数定义
　　{
　　unsigned char i,j;
　　for(;n!=0;n--) //n*10ms
　　{
　　for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms
　　{
　　for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us
　　;
　　}
　　}
　　}
　　int main(void)
　　{
　　unsigned char i,j,k; //
　　PORTA=0xFF; //PA口设为输出高电平，灯灭
　　DDRA=0xFF; //PA口设置为输出
　　while(1)
　　{
　　i=1;
　　for (j=0;j<8;j++) //循环8次，即PA0""PA7轮流闪亮
　　{
　　PORTA="i; //反相输出,低电平有效,对应的灯亮
　　for (k=0;k<10;k++) _delay(100); //延时 100*10=1秒，可自行调节 i=i<<1; //左移一位,I的值将向下面的列表那样变化
　　// 0b00000001 PA0
　　// 0b00000010 PA1
　　// 0b00000100 PA2
　　// 0b00001000 PA3
　　// 0b00010000 PA4
　　// 0b00100000 PA5
　　// 0b01000000 PA6
　　// 0b10000000 PA7
　　}
　　}
　　}[Copy to clipboard]
　　其他IO口操作指令：
　　void main(void)
　　{
　　PORTA=0xff;
　　DDRA=0xff; //输出 模式 ，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。
　　PORTA=0xf0; //等
　　以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。
　　PORTA&="0x70; //清零 0x70为 01110000 ，即把*三位清零，其余数位不变。
　　PORTA|=0x77; //置一 0x77为 01110111 ，即把*210六位清零，其余数位不变。
　　PORTA^=0x70; //翻转 0x70为 01110000，即*三位，如果是零变成1，是一变成0。
　　(P & 0x80)==0x80; //按位与 判断p的第七位是否是一,是则成立
　　}
　　关于1<<x的说明，网上的程序中经常会看到1<<ADIF类似的语句，新手很难看明白是什么意思，我这里简单说明一下：
　　ADIF是一个寄存器变量，可以堪称数字4， 跟手册中的定义，包含芯片头文件的定义是一样的。
　　(1<<ADIF) =(1<<4)=0b00010000
　　ADCSR=(1<<ADIF); //只是ADIF位 =1,其他=0
　　ADCSR|=(1<<ADIF); //只是ADIF位 =1,其他不变
　　ADCSR&="(1<<ADIF); //只是ADIF位 =0,其他不变
　　while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
　　while(1)
　　{
　　while(ADCSR&(1<<ADIF)) ; //等待ADIF位为0，才退出循环，执行下一步
　　{
　　程序......
　　}
　　}
　　实践出真知：只看这样的说明是很枯燥的，从实践中去学习会是更好的途径，把这些代码都写到单片机里，一步一步调试运行，看看各个端口以及寄存器的效果，也锻练程序调试能力，和乐而不为呢？