S3C44B0的初始化程序的理解

liyf

S3C44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器，建立中断向量，然后转移到主函数去执行程序。不过S3C44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM种执行。S3C44B0初始化对我们广大初学者来说，比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号，S3C44B0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是
　　HandleADC # 4
　　HandleRTC # 4
　　HandleUTXD1 # 4
　　HandleUTXD0 # 4
　　HandleSIO # 4
　　HandleIIC # 4
　　HandleURXD1 # 4
　　HandleURXD0 # 4
　　这一段，它的其实地址是ISR_STARTADDRESS，个人写中断程序的时候，子程序地址被编译器连放在相应的位置。初始化完成后，程序转通过BL Main 转到用户定义的主程序上执行。以下是我个人的一些理解，有错误的地方希望大家指出来。
　　GBLL THUMBCODE
　　[ {CONFIG} = 16
　　THUMBCODE SETL {TRUE}
　　CODE32
　　|
　　THUMBCODE SETL {FALSE}
　　]
　　[ THUMBCODE
　　CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
　　]
　　×××××××××××××××××××××××
　　其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM状态。这些都是伪操作
　　这段我理解为设定THUMCODE的值，然后确定，用户的程序是在ARM状态还是THUM状态。不过不管THUMCODE是何值，下面代码都是ARM状态
　　这段没有什么很复杂的，就是这三个[，|，]操作符让我迷惑了半天，翻了半天书才找到解释
　　MACRO 宏 伪操作
　　$HandlerLabel HANDLER(宏的名称) $HandleLabel(宏的参数)
　　$HandlerLabel
　　sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
　　stmfd sp!,{r0} USH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
　　ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
　　ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
　　str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
　　ldmfd sp!,{r0,pc} OP the work register and pc(jump to ISR)
　　MEND
　　*******************************
　　这段当初我觉得比较难理解，不过通过看各种程序，对这段有了一个基本的理解。这个宏的作用是把各个中断程序的地址装入当前的PC，44B0有两种装断模式 一种是没有中断向量表，一种是使用中断向量表的
　　使用中断向量表只能是IRQ方式，当使用中断向量表的时候，中断发生时由44B0的中断控制器自动跳转到
　　相应的位置。比如在中断向量表的模式下，一个外部中断0发生程序自动跳转到 地址0X20处，0X20地址单元的指令时ldr pc,=HandlerEINT0
　　因而程序PC跳到HandlerEINT0处，执行这个宏操作，把外部中断的函数的地址赋给PC。 44B0里面定义了一个
　　#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中断程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS+0X84是HandleEINT0的地址
　　例如一个外部中断函数名void EXINT(),程序里执行 pISR_EINT0=(unsigned)EXIT,就把自己的函数地址赋给了标号为HandleEINT0处的内存单元
　　IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
　　IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
　　IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
　　IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
　　××××××××××××××××××××××××××××××××××
　　这段我个人的理解为这些是连接器生成的于输出段相关的符号，是在没有使用SCATTER文件的情况可以调用。这段指出了在ROM和RAM种的数据的地址，这些地址应该是连接器生成的，不过为什么能调用
　　连接器生产的符号，我不大明白其中的原因，还希望各位说说自己的理解
　　IsrIRQ ;using I_ISPR register.
　　sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
　　stmfd sp!,{r8-r9}
　　;IMPORTANT CAUTION
　　;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.
　　ldr r9,=I_ISPR
　　ldr r9,[r9]
　　mov r8,#0x0
　　0
　　movs r9,r9,lsr #1
　　bcs %F1
　　add r8,r8,#4
　　b %B0
　　1
　　ldr r9,=HandleADC
　　add r9,r9,r8
　　ldr r9,[r9]
　　str r9,[sp,#8]
　　ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
　　×××××××××××××××××××××××
　　这段是没有使用装断向量模式下如何装载中断子程序，因为44B0有30个中断源，所以需要程序处理以确定调用那个中断程序
　　0，1是局部标号，%B是向后搜索局部标号， %F是向前搜索局部标号 。都是伪操作
　　I_ISPR寄存器各位表明发生了应该调用那个中断子程序。只能1位置位，其它位为0，比如说串口1发送中断发生，这时I_ISPR的
　　值为0X04，ldr r9,=I_ISPR
　　ldr r9,[r9] 两条指令后，r9的内容为0X4 ,
　　movs r9,r9,lsr #1 r9内容右移一位
　　bcs %F1 判断是否把置位是否转移到C位，
　　add r8,r8,#4 如果没有的R8加4
　　如果r9内容为0x04 需要右移3次 ，之后r8的内容为8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1发送中断的地址，这个地址的内容是中断子程序的地址
　　再说明几个伪操作：^=MAP. #=field
　　别的方面我觉得比较容易理解了，就不多讲了。