DSP中断向量表和中断子向量表

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                    　　本案例在介绍数字PID控制器和模糊Pl控制器的DSP应用程序设计的同时，还介绍TI公司C2000系列DSP芯片开发时，中断向量表和中断子向量表的编写和配置方法。
　　一个实用DSP程序除包括主程序和系统初始化程序以及存储器配置文件之外，还需要有中断向量表和中断子向量表程序，对于一个DSP控制器来说，中断的使用和管理是不可缺少的。在系统中，控制器的作用就是控制整个系统实时、有序地按照程序的要求运行，而DSP只有一个CPU，所以只有L个进程，当外部设各要求DSP控制时，就采用中断的方式，DSP根据中断的优先级，通过响应中断并执行中断服务子程序（ISR）来对外部设各进行控制。一个正确的中断向量表和中断子向量表程序能够使系统正常运行，并能保证在系统不正常时自动恢复到程序初始化的状态，防止系统崩溃，提高工业控制的鲁棒性。
　　DSP LF2407有两级中断，第一级中断是CPU中断，共6个；第二级中断是外围设各中断，共46个。由外设中断扩展控制器（PIE）和中断子向量表把外围设备中断映射到CPU中断，然后等待CPU的响应。此外CPU中断向量表还包括19个软件中断和硬件复位中断（Reset）以及一个不可屏蔽申断（NMI）。这种两级中断是采用集中化的中断扩展设计方法，特别适合有大量外设中断的工业控制系统。
　　以下就是采用通用定时器GPTI的比较操作来产生中断时，LF2407的中断向量表和申断子向量表程序。当需要采用其他中断时，可以直接在此程序中根据需要修改。该程序对LF2407来说是通用的，只是发生中断时，CPU要跳转的地址不一样而已。






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