基于16位单片机的无刷直流电动机控制系统

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引言
直流电机由于调节特性好，堵转转矩大，被广泛应用于驱动装置及伺服系统。但是有刷直流电动机结构复杂，需要通过电刷换向，会产生火花并导致电磁干扰等问题，从而使有刷直流电动机的转速及安全等级不能满足很多场合中的工业生产需要，使应用范围受到限制。
电子器件制造工艺的进步，使制造大功率电子换向器成为可能，也使无刷直流电动机(BLDCM)技术有了飞速发展。无刷直流电动机既具有传统直流电动机的优点，又由于采用电子换向器，从而克服了机械换向带来的一系列问题，使无刷直流电动机成为当前电动机控制领域的热门课题，并且已经被大量应用于生产生活。目前很大一部分电动自行车都使用BLDCM作为驱动元件。
无位置传感器的无刷直流电动机控制系统，程序算法较复杂，且不适于应用在低速及启动状态，目前绝大部分BLDCM控制系统仍然采用位置传感器。在种类众多的位置传感器中，霍尔元件以价格低廉、使用方便等优点被大量应用。本文提出了基于NEC16位单片机UPD78F1201，并以霍尔元件作为位置传感器的BLDCM控制系统解决方案。
无刷直流电动机控制原理
带位置传感器的无刷直流电动机控制系统结构如图1所示。
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