基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

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    1 引言
伺服控制技术经历了交磁电机扩大机系统、磁放大器控制、晶体管控制、集成电路控制、计算机控制的发展过程，至今已进入了一个全新的时期，其主要标志为智能功率集成电路和数字信号处理器的出现，使得伺服系统模块化和全数字化容易实现，长期以来建立在现代控制理论或其它一些复杂控制算法基础上的控制原理得以快速在线计算及进行对系统的优化处理。
TMS320F240是美国TI公司于1997年推出的一种适应于工业控制，尤其适应于电动机控制的DSP芯片。它的内部结构为哈佛结构，它将DSP的高速运算能力和面向电机的高效控制能力集于一体，它的高速性使复杂的控制策略得以实现。本文提出的基于该DSP的全数字位置伺服控制系统，充分利用其丰富的周边接口，使系统的结构大为简化，并实现了系统的在线实时控制。实验结果表明：该位置伺服系统具有良好动、静态性能，且在外界参数大范围变化的情况下表现出很强的鲁棒性。
2数字伺服系统结构
在伺服系统的设计中，在实时性允许的前提下，一般来说，总是尽可能的用软件资源代替硬件资源，以降低成本，简化硬件系统结构，提高系统的性价比。TMS320F240通过软件可以灵活的实现矢量PWM输出、速度检测、电流检测等功能。本文设计的基于TMS320F240的全数字交流伺服系统，如图1所示。

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