基于多cpu方式的自动识别控制系统

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自动识别技术是将数据自动识读、自动输入计算机的一种方法或手段。它是包括条码技术、磁条(卡)技术、光学字符识别、系统集成化、射频技术、声音识别及视觉识别等集计算机、光、机电、通信技术为一体的综合性高新科学技术。自动识别技术提供了快速、准确地进行数据采集输入的有效手段，解决了手工数据输入速度慢、错误率高等造成的“瓶颈”难题，因而自动识别技术作为一种革命性的高新技术，日益为人们所接受。

自动识别控制系统则是集微机自动识别技术和现代安全管理与控制措施为一体的系统，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。包括出入口门禁安全管理系统、电梯控制系统、车辆进出控制系统、物业消防监控系统、保安巡检管理系统等，适用各种机要部门，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间,智能化小区，工厂等。

自动识别控制系统在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。因此设计一款性能价格比较高的产品将有着广泛的应用前景。

1、自动识别控制系统的功能组成

作为一种通用性强、功能齐全的自动识别控制系统，应该具有众多组成要素。下面我们就以一个4门门禁控制器为例来说明，它的功能模块组成如下：

4路开门继电器控制电路+1路报警继电器控制电路

4路门位置信号侦测电路+4路开门按钮信号侦测电路+4路防破坏信号侦测电路

4路开关量输入电路+4路开关量输出电路

8路WIGEN信号译码电路(用于接8个WIGEN读卡器)

2路ABA信号译码电路与2路键盘仿真信号电路(用于接2个ABA读卡器或2个键盘仿真读卡器)

1路TTL232/RS232信号译码电路(用于接1个TTL232/RS232读卡器)

1路RS485信号控制电路(用于连接多达32个RS485方式的读卡器)

1路设备ID号设置拨断开关

时钟芯片控制电路

存储芯片控制电路(用于存储用户信息和事件信息)

系统监控电路

通讯电路(用于和上位机进行通讯)

2、几种主控设计方案的比较

随着电子技术的发展，各种CPU、存储芯片、系统扩展芯片、时钟芯片等层出不穷，在给设计人员有了更多选择的同时，也带来了另一个问题，就是该如何选择一种适合于自身的一种方案。这个方案不但要能实现系统需求的基本功能，还要在可靠性、开发难易程度、芯片供货情况以及价格等方面都要做到适宜。针对上面列出的4门控制器的功能特点，我们可做以下几个方案：

2.1 传统形式

这是一种为广大嵌入式系统设计人员熟知的形式，在很多教科书及应用系统中有着详细的介绍。

在主控方面，一般采用以应用最广的8051+EPROM程序存储器或带有大容量FLASH ROM 的CPU如SST89C58或P89C51RD2在系统扩展方面，2片74HC138用于译码，1片74HC373用于地位地址锁存，1片74HC245用于总线驱动，3片74HC377用于信号输出，4片74HC244用于信号输入存储方面，一片628128用于存储事件信息和外部变量，一片28SF040或39SF040用于存储各种有效卡片、非法卡片信息时钟方面，采用一片串行方式的DS1302或并行数据方式的DS12C887通讯方面，2片485芯片，一片用于和上位机通讯，一片用于和RS485读卡器通讯这种方式具有芯片价格较便宜，供货渠道广泛，编程调试较容易等优点，但其体积庞大，芯片多，硬件故障点增多，而且由于任务众多，导致CPU工作繁忙，软件中的各种中断处理容易干扰，虽然现在已有基于8051的实时多任务操作系统可以解决此问题,但是这要求设计者一方面要选择价格相对高的CPU，另一方面也要学习消化RTX51,而将其正确的应用到系统中去需要更高的软件技巧和更多的调试时间。否则软件的可靠性无法保证。这对于产品的快速市场化是不利的。

2.2 ARM+CPLD

ARM芯片及CPLD芯片是最近几年流行起来的嵌入式系统的构成部件，他们将可能成为后PC时代嵌入式系统设计的首选。ARM是一款32位的精简指令集(RISC)处理器架构，以其高性能、低功耗、低成本占有市场。 以PHILIPS的LPC2104为例，它具有128K 片内Flash程序存储器、最多64K静态RAM、双UART、两个定时器、具有4路捕获/比较通道、多达6路输出的PWM单元、实时时钟、看门狗定时器、通用I/O口、CPU操作频率可达60MHz等特点。

CPLD是复杂可编程逻辑阵列的简称，它具有口线多、速度快、可编程、纯硬件电路等特点。

根据我们提出的4门控制器的功能，一片ARM及一片CPLD，加上少许外围电路，即可实现。这样不仅使系统板的体积大大减少，而且增加了可靠性，这是其他方式所不能比拟的。但是，由于ARM及CPLD均是新兴的技术，对于一些基于8051单片机经验丰富的设计者而言，却需要有一个不短的时间去学习消化实践，另外，有关ARM及CPLD的开发工具，如仿真器、集成开发环境IDE都在一个比较高的价位上，且学习及使用都比8051难多了。这不仅对产品的快速市场化不利，而且也不适合对某些场合灵活多变的设计。而且，目前这两种芯片的价格较8051组成的系统价格仍偏高，这也不太适合应用于本文提出的通用控制器。

2.3 多CPU系统

在经过对上述两种方案的比较后，是否还有其他某种使用芯片数量最少、价格最便宜、功能最齐全、设计灵活多变的方案呢?答案是肯定的。那就是采用多CPU系统。基于8051芯片如AT89x52的广泛使用，使单片机的价格大大下降。目前，89X52的市场零售价已经低于8255、8279、8253、8250等专用接口芯片中的任何一种;而89X52的功能实际上远远超过以上芯片。因此，如把89x52作为接口芯片使用，在经济上是合算的。这样就解决了系统扩展芯片众多的缺点。一片89x52有32个I/O口，均可做输入输出，且有3个定时器和2个外部中断，完全可以解决对ABA/WIGEN/232不同串行信号的处理。

正如软件可由实时多任务操作系统RTOS来实现一样，硬件一样可用多CPU组成的系统来实现。

这样，本文提出得4门控制器将由3片CPU共同组成，它具有以下特点 芯片数目少。除了存储芯片和时钟芯片，基本只剩下3块89S52 CPU用89S52价格低的特点，充当外设。使用灵活。可根据情况减少某个CPU或更改其程序完成不同的功能原来写在一个CPU中的程序分离，使每个芯片基本上在8K之内完成，也就是都可选择89S52,不用采用昂贵的大容量FLASH 8051内核的 DSP指令和JAVA引擎 href="http://www.ednchina.com/ART_14353_20036_OA_20177762.HTM">CPU。加了看门狗的主CPU可以实时监控另外两个CPU的工作是否正常各CPU各司其职。提高了与上位机通讯的速度及准确性，提高了读写存储的速度以及访问FALSH的时间。由于将个任务分解，所以每个CPU所用的寄存器较少，均可以使用89S52自带的256字节RAM即可，不必使用XDATA访问RAM 中的CPU ,提高了各CPU执行的速度。

3、选择FM3808为多功能存储、时钟、系统监控芯片

3.1 传统方式的说明

在确立了主控方式之后，要选择存储、时钟及系统监控芯片，我们先来分析以往芯片的选择正如3.1种所描述的，除了选择具有512K BYTES的FLASH ROM 芯片作为卡号存储芯片外(因为无论有效无效卡号，其更改频率是不高的，采用此芯片不会影响芯片)，作为常用的信息存储及外部寄存器芯片,一般采用SRAM如628128，虽然此芯片目前价格很便宜，但由于系统掉电后，其中的所有信息消失，所以必须加掉电保护电路和电池。而无论采用专用的掉电保护芯片和采用分立元件组成的对电路，都不能100%的保证数据部丢失，尤其是在电源不稳定和干扰严重的环境下。

时钟有众多选择，如DS1302及12887，但价格不低监控芯片也有很多种，如X25045，它集成了看门狗、电压监测、可靠复位及EEPROM等特点，但价格也不低。

3.2 FM3808的特点

为了使系统具有更高的可靠性以及小型化，我们将采用RAMTRON的新型多功能芯片： FM3808,一种将掉电非遗失、实时时钟、系统监控于一体的高性能芯片。它具有以下特点：*32K/8 BIT 非易失RAM*高达100亿次的读写次数*写无延时*数据可保存10年*内置低电压保护*实时时钟*后备电源切换*可编程时钟日历报警*可编程看门狗定时器*电源监测*可编程中断输出*可编程CPU复位或中断*5V工作电压*后备电压可低至5V*动态电流25mA*时钟后备电流1uA
4、选择FM24C16作为多CPU通讯中枢

在确立以多CPU方式作为系统主控方案后，需要解决一个最关键的问题，那就是CPU之间的通讯。让我们先来比较一下几种数据交换的优缺点。

4.1 几种单片机之间的通信方式的可行性分析

采用硬件UART进行异步串行通信。这是一种占用口线少，有效、可靠的通信方式;但在本文提出的4门控制器方式中，一个CPU的UART要完成与上位机的通讯，一个CPU的UART负责与485读卡器或232读卡器之间的通讯，可见硬件资源是不够的。这种方法不适合本例。

采用片内SPI接口或2C总线模块串行通信形式。SPI/I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数单片机不具备硬件SPI/I2C模块。特别是我们采用的通用廉价的89X52系列单片机。这种方法也不可行。口对口并行通信，利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线。这种方式的特点是通信速度快，1次可以传输4位或8位，甚至更多，但是并行RAM需要占用大量的口线(数据线+地址线+读写线+片选线+握手线)，一般在16条以上。这是一个让人望而生畏的数字，而且会大大增加PCB面积并给布线带来一定的困难。这有悖于将CPU口线用于扩展口线的特点。使实际需要的口线不够用，因此也是不可行的。利用双口RAM作为缓冲器通信。这种方式的最大特点就是通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作;但这种方式需要大量的口线，而且双口RAM的价格很高。同样不予考虑。利用自定串行通讯协议在CPU间进行通讯。这是在FM24C16未面世以来，最符合本文提出的4门控制器的一种方式，且已正常应用于实际系统当中。虽然可以满足本系统的需要，占用口线少，使用灵活，但调试相当繁琐，因为不但要正确解决好中断的请求问题，还要精心调试时序以及通讯协议，尤其是在3个CPU间的通讯当中，单片机要传递的每一位或每一个字节做出响应，通信数据量较大时会耗费大量的软件资源，这在一些实时性要求高的地方是不允许的。况且没个CPU都有各自的任务，如果将太多的软件资源用于数据交换，则失去了采用多CPU方案的意义。

4.2 FM24C16的特点

针对自定串行通讯协议存在的问题，我们设想若是在单片机之间增加1个数据缓冲器，大批数据先写入缓冲区，然后再让对方去取，各个单片机对数据缓冲器都是主控模式，这样必然会大大提高通信效率。不选择EEPROM是因为其读写次数有限且速度慢，而串行数据缓冲的RAM不但难以买到而且价格很高。移位寄存器也可以做数据缓冲器，但目前容量最大的也只128位，因为是“先进先出”结构，所以不管传递数据多少，接收方必须移完整个寄存器，灵活性差而且大容量的移位寄存器也是少见难买的。

而随着美国Ramtran公司一种被称为“铁电存储器”( 简称FRAM)的新型非易失性存储器件的推出，给我们带来了解决方法。其中的FM24C16应用于本文的4门控制器就再合适不过了。不需写入时间、读写次数无限没有分布结构可以连续写放的优点，具有RAM与EEPROM的双得特性价格较低因此我们可以将3个CPU 与1片FRAM接成多主-从的I2C总线方式，加上几条握手线，软件方面解决好I2C多主-从的控制冲突与通信协议问题，即可实现简单、高效、可靠的通信。
结论：

本文给出的基于多cpu方式的4门控制器，一方面充分利用铁电存储器FM3808非易失RAM及融合时钟、监控与一体的多功能特点，另一方面将FM24c16的读写速度快、读写次数巨大的特点完美的嵌入到3个cpu间的通讯当中，实现了多cpu系统使用灵活、编程方便、资源丰富的多快好省的优越性。