PSoC3控制器与机器人设计-PSoC概要之：PSoC 微控制器

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1.1 PSoC 微控制器
          1.1.1 微控制器
          现在，为了说明“PSoC”到底是什么，首先要让大家清楚的了解一般而言的单片机（微控制器）是什么。我们熟悉的例子，相当于电脑中的心脏部分——CPU，也是一种微控制器。电脑中的微控制器的作用，简单的讲就是进行计算各种应用程序的操作、因特网的连接、执行USB通讯设备的管理，或者是在屏幕上创建并显示图形等各种各样的操作。事实上，电脑CPU在微控制器中的性能也是很高级别的，所以可以进行各种操作。但是,对于低性能的单片机，比如控制电饭煲温度、发出警报等操作都是可通过单片机实现。电饭煲不需要高级的图形和通讯功能，所以，不需要使用高性能的单片机。实际上用于电脑中的微控制器，与其高性能相对应的是高价格、高耗电量，所以不会用于家用电器等产品中。家用电器中使用的微控制器只要具备所需的基本功能就可以了。最初，电脑的CPU叫做微控制器，现在本书中提到的微控制器是用于控制家用电器产品的。
           
          1.1.2 微控制器的运行
          微控制器（以下称单片机）如何进行各种各样的控制？比如电水壶，要考虑如何控制使得水温保持在恒定的温度？首先，必须要有可以使水温升高的加热器，可是只打开加热器开关根本无法保持水温的恒定，水温会迅速上升。所以，必须还要监测水的温度，超出一定温度就自动切断开关、停止加热；而反过来，如果温度自然下降时也要打开开关、继续加热。因此，在单片机中利用A/D转换，如电压输出，将传感器输出的温度数值化，根据这个数值化的数据，由单片机中写入的程序进行判断，来控制加热器开关（ON\OFF）。这样，基本上单片机可以利用来自外部传感器的输入，通过内部的程序来判断其状态，通过反馈的形式进行操作。
           
          1.1.3 PSoC
          稍微了解了单片机，那么PSoC 又是什么呢？PSoC 的正式名称是Programmable System-on-Chip。这样翻译过来就是可编程序的片上系统（SoC）。这里重要的是SoC的部分，其涵义就是之前提到的具有AD转换、通讯、滤波器等功能的单片机。而“可编程”究竟是指什么呢？普通的单片机初始的内置功能是不能变更的，可是在PSoC中是可以的。比如，若想在稍微特殊的用途下，需要3个UART通讯（通讯的一种），在一般的单片机中是很难找到相符合的，但对于PSoC，只要通过设定配置，就可以很简单的实现了。需要2个16位的定时器或者4个8位的计时器时，也只要在PSoC中进行设定、配置，可以配置出16位定时器的范围为1×16位或2×8位。这样，可以方便设计师灵活地进行配置，这也是PSoC的一个特征。
           
          1.1.4 PSoC 的发展
          简单的说明下，为什么要重视PSoC的设计灵活性。
           
          一般而言，单片机就是一本厚厚的小册子，里面有像字典一样的数百页内容，必须从中仔细的查找。不仅如此，想找到与目标相符的东西也是要花些功夫的。也许我们一直探求的其实是根本不存在的东西，即使找到了，也未必是最适合的。最初提出PSoC的人，就是想着为什么不能以多种型号来对应它呢，之后就有了现在这种形式。
           
          换言之，以较少的型号对应所有的要求，这就是PSoC。
           
          PSoC 3、PSoC 5 出现后，PSoC 的种类比当初显著增加，尽管如此，如果与其他公司（的单片机）相比，品种还是相对少的，仍需要涵盖更多的应用程序。
           
          正因如此，PSoC被设计成可以进行各种各样自定义的型号。
           
          1.1.5 PSoC3 应用实例
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