硬盘控制源程序

liyf

硬盘控制源程序
/********************************************************************
/**                     硬盘控制源程序                              
/**    创建日期: 2004/3/5                                          
/**    版本 : VER 1.0         最近修改日期 : 2004/3/6               
/**    作者：邵春伟           最近修改时间 : 23:48                 
/**    编译环境 : KEIL C51 V7.07    支持器件 : AT89C51              
/**                    COPYRIGHT (C) 2004                           
/*******************************************************************/
///////////////////预处理/////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define KEYPORT P1
#define LCDCOM  XBYTE[0x0008]//LCD命令寄存器
#define LCDDATA XBYTE[0x0009]//LCD数据寄存器
#define CDPA  XBYTE[0x0004]//8255 PORT A, harddisk D0-D7
#define CDPB  XBYTE[0x0005]//8255 PORT B, harddisk D8-D15
#define CDPC  XBYTE[0x0006]//8255 PORT C，harddisk address
#define CDCOM XBYTE[0x0007]//8255 命令寄存器
#define FILE0 0x00//硬盘数据寄存器         
#define FILE1 0x01//错误/特征寄存器
#define FILE2 0x02//扇区数寄存器
#define FILE3 0x03//扇区号寄存器
#define FILE4 0x04//柱面号寄存器L
#define FILE5 0x05//柱面号寄存器H
#define FILE6 0x06//驱动器/磁头寄存器
#define FILE7 0x07//状态/命令寄存器
static uchar code LCD1[16]= "TOPLOW DESIGN   ";
static uchar code LCD2[16]= "Copyright(C)2004";
static uchar code ERROR[16]="ERROR           ";
static uchar code PASS[16]= "PASS            ";
uchar buffer0,buffer1;uchar buffer[16];
uchar STATUS;
///////////////////位设置///////////////////////////
sbit BFLAG=ACC^7;
sbit BSY=ACC^7;
sbit DRDY=ACC^6;
sbit DRQ=ACC^3;
sbit ERR=ACC^0;
sbit RESET=P3^5;
sbit READ=P3^0;
sbit WRITE=P3^1;
sbit ILT=ACC^0;
sbit INTRQ=P3^3;
/************************************************************/
/* D7   D6   D5   D4   D3   D2    D1   D0                    
/*BSY  DRDY  DWF  DSC DRQ  CORR  IDX   ERR                  
/*BSY：驱动器忙；                                             
/*DRDY：驱动器准备好；                                       
/*DWF：驱动器写失败；                                         
/*DSC:寻道结束；                                             
/*DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；
/*CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行
/*IDX：收到综引信号；                                         
/*ERR：命令执行出错。                                         
/**************************************************************
******************************************************
**函数名称:void delay(uint time)                        
**函数用途:延迟函数                                    
*********************************************************/   
void delay(uint time){
        uint i,j;
       for(i=0;i<time;i++)
       for(j=0;j<255;j++);
}
/******************************************************/
**函数名称:void putch(unsigned char ch)                 
**函数用途:串口发送程序                                 
*********************************************************/
void putch(unsigned char ch){
       SBUF=ch;
        TI=0;  
      while(!TI);
}
/******************************************************
**函数名称:unsigned char getch(void)                    
**函数用途:串口接收程序                                 
*********************************************************/
unsigned char getch(void){
        uchar temp;
       while(!RI);
        temp=SBUF;
       RI=0;
       return(temp);
}
/******************************************************
**函数名称:void wait(void)                             
**函数用途CD忙等待                                    
*********************************************************/  
void wait(void){
        do
       {     
           ACC=LCDCOM;     
   }      
  while(BFLAG==1);
}
/******************************************************
**函数名称:void IniLcd(void)                           
**函数用途CD初始化函数                                
*********************************************************/  
void IniLcd(void){
        LCDCOM=0x38;
       wait();   
     LCDCOM=0x08;   
     wait();  
      LCDCOM=0x01;
        wait();      
  LCDCOM=0x06;   
     wait();   
    LCDCOM=0x0c;   
     wait();
}
/**********************************************************************
**函数名称:void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16])
**函数用途:液晶显示函数                                                
*************************************************************************/
void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16]){
        uchar k;  
      LCDCOM=FL|0x80;   
    wait();   
    for(k=0;k<16;k++)   
    {     
           LCDDATA=Lcd1[k];
               wait();     
   }     
   LCDCOM=SL|0xc0;   
     wait();      
for(k=0;k<16;k++)     
   {        
        LCDDATA=Lcd2[k];     
           wait();   
     }
}
/******************************************************
**函数名称:void ReadReg(uchar ADD)                     
**函数用途:读硬盘非数据寄存器内容，并将结果返回         
*********************************************************/
void ReadReg(uchar ADD){
        CDCOM=0x92;  
      CDPC=ADD;
        READ=0;  
      ACC=CDPA;
       STATUS=ACC;
        READ=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA)         
**函数用途:写硬盘非数据寄存器内容                       
*********************************************************/
void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA){
        CDCOM=0x80;      
  CDPC=ADD;  
      WRITE=0;   
     CDPA=DATA;
       WRITE=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void ReadData()                              
**函数用途:读硬盘数据寄存器内容                        
*********************************************************/
void ReadData(){
        CDCOM=0x92;
       CDPC=FILE0;   
    READ=0;      
  buffer0=CDPA;   
    buffer1=CDPB;   
     READ=1;
}
/******************************************************
**函数名称:void WriteData(uchar Data0,uchar Data1)      
**函数用途:写硬盘数据寄存器内容                        
*********************************************************/
void WriteData(uchar Data0,uchar Data1){
        CDCOM=0x80;      
CDPC=FILE0;
        WRITE=0;
       CDPA=Data0;
        CDPB=Data1;
       WRITE=1;
}
/********************************************************
**函数名称:WriteCHS(uint cylinder,uchar head,uchar sector)
**函数用途:写CHS信息(地址信息)                           
***********************************************************/
WriteCHS(uchar head,uint cylinder,uchar sector){
        do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY);
       WriteReg(FILE6,0xe0&head);
       WriteReg(FILE5,cylinder>>8);//high 2-bit cylinder
       WriteReg(FILE4,cylinder&0x00ff);//low 8-bit cylinder
        WriteReg(FILE3,sector);//start sector  
      WriteReg(FILE2,0x01);//sector counter
}
/********************************************************
**函数名称:WriteCommand(command)                          
**函数用途:写命令                                         
***********************************************************/
WriteCommand(command){
        do{ReadReg(FILE7);}while(BSY);
       WriteReg(FILE7,command);
}
/*********************************************************
**函数名称:GetData()                                       
**用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组                     
************************************************************/
void GetData(){
        uint i=512;  
      do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY|!DRQ);
       if(ERR)   
     {      
          LcdDis(0,ERROR,0,LCD2);   
            putch(255);      
  }     
   while(i)
{
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i-=2;
}
}
/*********************************************************
**函数名称:void IniHard(void)                              
**用途:初始化硬盘                                          
************************************************************/
void IniHard(void){
        do
       {  
              WriteReg(FILE6,0xa0);     
           ReadReg(FILE7);
       }while(!DRDY|BSY);
       WriteReg(FILE6,0x20);   
     WriteReg(FILE2,64);   
     WriteReg(FILE7,0x91);  
      do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY);   
     WriteReg(FILE7,0x10);  
      do{ReadReg(FILE7);
}
while(BSY);
}
/*********************************************************
**函数名称:void DriveID(void)                              
**用途:读硬盘ID                                            
************************************************************/
void DriveID(void){
        uint i=512;
       do   
     {         
      ReadReg(FILE7);
       }while(BSY);
       WriteReg(FILE7,0xec);  
      do{ReadReg(FILE7);
}while(BSY|!DRQ);
       while(i)
{
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i-=2;
}
}
/******************************************************
**函数名称:主函数                                       
**函数用途:                                             
*********************************************************/
void HardDiskControl(void){
        uint i;  
      SCON=0x50;//方式1，串行口接收允许位
        TMOD=0x21;//定时器1用于串行通信波特率发生，定时器0用于REMOTE接收判断0，1时间
       PCON=0x80;//串行波特率加倍位
        TCON=0x51;//启动计数器0，计数器1   
    EA=1;//中断允许   
     EX0=0;//外部中断0不允许      
  TH1=0xD0;  
      TL1=0xD0;   
    TI=1;         
       RESET=0;      
delay(50);  
      RESET=1;      
  delay(255);         
       IniHard();        //DriveID();   
     WriteCHS(0,0,0);   
     WriteCommand(0x20);   
    GetData();        
        IniLcd();   
     LcdDis(0,LCD1,0,LCD2);   
            for(i=0;i<512;i++)      
  {      
          putch(i);   
            delay(255);   
    }        
        while(1);
}
void main(void){  
      HardDiskControl();
}