基于BC7281的墨斗操作台系统设计

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　　引言
　　随着科技的发展，印刷行业开始从传统的模拟生产转向数字化生产，墨斗作为胶印机的核心着色装置，其控制精度对胶印机的生产质量和自动化水平起着非常重要的作用。传统的墨斗采用手动调整的方式，使得胶印机的生产质量较差，生产准备时间长，资源浪费严重。一种由墨斗操作台控制系统、电机控制系统和上位机系统组成的墨斗控制系统在国外印刷行业得到了广泛应用，这种新的墨斗控制系统能大大提高墨斗的控制精度，并缩短生产准备时间、降低生产成本。本文所描述的墨斗操作台控制系统就是在跟踪国际先进技术的基础上，设计符合国内行情的产品，对提高国产胶印机的印刷质量和自动化水平有着重要意义。
　　1 墨斗操作台控制系统介绍
　　一台胶印机的墨斗系统通常由 2～4个墨斗（一个墨斗称为一单元）、一个操作台和一台上位机组成，每个墨斗有一定数量的用于调节墨量的墨键，本系统中每个墨斗的墨键个数为 21。墨斗操作台控制系统是整个墨斗控制系统中的一部分，是人和机器交互的接口，操作人员通过墨斗操作台控制系统对墨斗的各个墨键进行控制，同时墨斗操作台将墨斗各个墨键的位置信息、通讯状态信息和各种故障信息显示出来，墨斗操作台控制系统结构图如图 1所示。显示驱动与键盘扫描模块由显示驱动与键盘扫描电路和三组按键与显示单元组成。每个墨键对应一组按键与显示单元，如图 2所示，下调按键用于调节墨键向墨量减少的方向移动，上调按键用于调节墨键向墨量增加的方向移动，锁定按键用于锁定墨键的位置，锁定指示灯用于指示当前的锁定状态，数码管和光柱用于指示当前墨键的位置（墨键的位置可为 0～99）。




　　系统中数码管为 7段数码管，光柱由 20个 LED灯组成。整个操作台有 21组按键与显示单元，加上一些其它的总体控制按键，本系统需要控制 796个 LED（每个数码管相当于 8个 LED）和 70个按键。
　　2按键与显示单元墨斗操作台控制系统工作时，需要与电机驱动系统和上位机系统配合才能调节各个墨键的位置，墨斗操作台控制系统与其他系统之间通过 CAN总线进行通讯。
　　2 墨斗操作台控制系统硬件结构
　　2.1 主控制芯片
　　墨斗操作台控制系统采用微芯（Microchip）公司生产的 PIC18F8680单片机作为主控制芯片，PIC单片机采用哈佛总线结构和精简指令集（RISC），其代码压缩率高、运行速度快、品种丰富，有高达 2MB的程序存储器和 4KB的数据存储器，高达 10MIPS的执行速度，带优先级的中断和 8×8单周期硬件乘法器 。其中的 PIC18F8680单片机具有如下特点：
　　1 ）内部资源高度集成。PIC18F8680芯片内部集成了许多外围模块，SPI（串行外围接口）通讯模块，I2C（内部集成电路总线接口）模块，符合国际标准ISO CAN的CAN模块等，这些功能大大简化了墨斗操作台控制系统的外围电路设计和软件设计。
　　2 ）驱动能力强。最大拉电流/灌电流可达 25mA。
　　3 ）PIC18F8680芯片具有上电复位电路（POR）、上电延时定时器（PWRT）和看门狗电路（WDT）。这些电路大大提高了墨斗操作台控制系统在复杂工业环境中的可靠性和稳定性。
　　4 ）PIC18F8680芯片有 80个管脚，其中用户 I/O口为 64个，这么多的用户 I/O口便于主控制模块控制大量的显示驱动与键盘扫描模块，从而方便墨斗操作台控制系统以后的升级和扩展。
　　2.2 CAN总线通讯电路
　　CAN总线是控制器局域网的简称，主要用于过程检测和控制，最早是在 20世纪 80年代提出，CAN总线是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一，目前已在汽车、航空，工业控制，测控系统、分布式系统等领域获得了广泛的应用。
　　CAN 总线采用多主站工作方式，根据优先权进行总线访问仲裁。 CAN总线信号传输为 广播式，所有节点都可以*到总线上的信号，信号内部包含传输地址，即标识符(Identifier)，各个节点借助接收滤波器可以实现自动接收本节点的信息。错误检测和自动隔离性能确保了总线正常工作。CAN总线传输数度快，可以达到 1M的波特率 。
　　墨斗操作台控制系统的 CAN通讯电路由 PIC18F8680单片机内部集成的 CAN总线控制器、CAN总线驱动器 PCA82C250和高速光电耦合器 6N137构成，在 CAN总线控制器和总线驱动芯片之间加入高速光电耦合，可以提高系统的可靠性和抗干扰性。
　　CAN驱动电路如图 3所示，图中标号为 CANTX和 CANRX的线分别与 PIC单片机的 CANTX管脚和 CANRX管脚相连。