基于DSP的经济型车床的多功能化数控改造

liyf

  
         
    在我国，经济型车床因其价廉而得到广泛的应用。在数控化改造过程中，常使用的是单片机系统，如MCS-51系列单片机作为控制核心，控制系统的速度和精度因CPU的性能影响都不够高，改造后的功能也仅仅是单一数控车床而已。在实践中采用了DSP TMS320F240微处理器作为数控系统的控制核心，提高了伺服系统控制的速度、稳定性、精度等性能，同时，实现了经济车床可进行车、铣、削等加工的多功能综合性数控改造。
　　1.经济型车床的多功能化改造
　　以改造经济型车床C616 A为例，车床结构参见图1所示。



图1 C616A车床结构示意图
　　具体方法是：与普通数控车床改造的不同在于：将原来车床刀架(或电动刀架)更换为动力铣头，用来夹持各类柄(棒)状铣刀，动力铣头的主轴轴线与车床中心线等高且垂直(也可转动900与车床中心线平行)。动力铣头由单独的电动机进行控制。更换动力铣头为车床刀架(或电动刀架)，即与普通数控车床相同。车床纵向(Z向)、车床横向(X向)运动由第1套二轴联动的数控主系统进行控制。
　　在C616A车床主轴箱的Ⅺ轴左端部位，拆除原车床中连接Ⅺ轴、Ⅻ轴的齿轮(Z＝100)，
[table]

[tr]

[/td][/tr]