基于PIC单片机控制雷达跳频系统设计

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　　在研制雷达系统时,常常需要应用频率合成技术来实现跳频信号源。频率合成是指从一个高稳定的参考频率,经过各种技术处理,生成一系列稳定的频率输出?眼1?演。现在应用最广的是锁相环(PLL)频率合成技术,它是通过变化PLL中的分频比N来实现输出频率的跳频的,但无法避免缩短环路锁定时间与提高频率分辨率的矛盾,因此很难同时满足高速和高精确度的要求。直接数字式频率合成(DDS)是近年发展起来的一种新的频率合成技术。它将先进的数字处理理论与方法引入频率合成领域,是继直接频率合成(DS)和间接频率合成(IS)之后的第三代频率合成技术。DDS的优点是:相对带宽很宽,频率转换时间极短(ns级),频率分辨率很高(可达μHz),全数字化结构便于集成,输出相位连续,频率、相位和幅度均可实现程控。因此能够与计算机紧密结合在一起,充分发挥软件的作用。在实际应用中,可以采用单片机来代替计算机对DDS芯片进行控制,实现合成频率的输出。因此在很短的时间内,DDS得到了飞速的发展和广泛的应用[3]。
1 DDS的基本原理
    DDS技术是一种把一系列数字量形式的信号通过DAC转换成模拟量形式的信号的合成技术。正弦输出的DDS的原理框图如图1所示。相位累加器在A位频率控制字FCW的控制下,以参考时钟频率fc为采样率,产生待合成信号相位的数字线性序列。将其高P位作为地址码,通过查询正弦表ROM,产生S位对应信号波形的数字序列S(n),再由数/模转换器(DAC)将其转化为阶梯模拟电压波形S(t),最后由低通滤波器LPF平滑为正弦波输出。





    频率控制字FCW和时钟频率fc共同决定了DDS输出信号的频率f0,它们之间的关系满足:
　　


　　所以,在DDS结构及fc确定的前提下,通过FCW的控制就可以方便地控制输出频率f0。其频率分辨率为:
　　


　　按照Naquist准则,最高输出频率可达0.5fc。但考虑到实际低通滤波器的限制,最高输出频率一般为0.4fc。
　　由于DAC非线性作用的存在,使得查表所得的幅度序列从DAC的输入到输出要经过一个非线性过程。于是就会产生输出信号f0的谐波分量。又因为DDS是一个采样系统,所以这些谐波会以fc为周期搬移,即:
　　


　　其中，u、v为任意整数。它们落到Nyquist带宽内就形成了有害的杂散频率,频率的位置可以确定,但幅度难以确定。所以在工程设计过程中要充分考虑输出频带,注意避免上述杂散分量落入其中,以此来获得较好的杂散指标。