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[GPS] 山区公路GPS测量及技术原理刍议

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发表于 2014-9-30 07:14:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
科学论坛
China science and TeChnology Review
山区公路GPS测量及技术原理刍议
令狐荣跃
(贵州陆通公路工程监理有限公司贵州贵阳550001)
f摘要J:山区公路测量存在高差大、地形复杂多变、通视条件不好、雨雾天气多等条件,在山区公路施测中,传统的水准测量、三角高程测量
方法操作不便而且无法保证精度。而GPS—RTK测量技术能够实时提供任意测点的三维坐标:作业区域内站点之间无需通视:且不受天气条件的影
响,可全天候作业:点位的精度可实时显示:每次放样过程一致,测放的点位精度大致相同,不存在累积误差,可保证测量精度的均匀性。可充分满足山
区公路测量的基本要求。
【关键词】:山区公路GPS测量技术原理
中图分类号$773.3 文献标识码:S 文章编号:1009—914X(2013)01—0267—01
1、 GPS—RTK测量技术的基本原理
RTK系统由基准站和流动站组成。基准站通过数据链实时将采集
的载波相位观测量及测站坐标改正信息一同发送给流动站,基准站在
接收GPS信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、
卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站 移动站通过数据链
接收来自基准站的数据,然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处
理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理,实
时给出待测点的坐标、高程及实测精度,并将实测精度与预设精度指标
进行比较,一旦实测精度符合要求,手薄将提示测量人员纪录该点的三
维坐标及其精度。
2 、 测量流程
2.1布设测区控制网
从待测路线几个已知点开始沿路线按照异步闭合网形式布设
GPS控制网,在平缓山区控制点的最优间距一般为2~-3km,而在高差
起伏较大的山区,由于GPS 卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,因
此控制点的间距根据实际需要应尽量控制在2km 以内。
2.2 确定各控制点位
布设完毕后,静态观测得到各控制点在WGS84下的点位坐标及
大地高。
2.3 RTK质量控制
选取点位环境较理想的控制点作为基准站,就近联测其他控制点
进行RTK质量控制。
2.4 坐标系转换
向控制器中输入控制点的WGS84 和地方坐标系成果,通过随机
软件PowerADJ3.0基线解算和网平差计算求得wGS84坐标系一地
方坐标系的转换参数及高程拟合参数。
2.5测定道路中线桩的实际点位
事先将道路中线桩的设计坐标传输到RTK手簿的坐标库中,由于
已经完成坐标系转换和高程拟合,所以接下来就可以进行中线桩的实
地放样,并在实际位置埋桩标记。
2.6将所采集的坐标数据文件进行整理并输出。将所采集的点位
坐标和设计坐标进行对比,从而可以避免点位放样错误的人为误差,所
采集的中线桩高程可以用于后期的道路纵横断面测量。
3、 公路测量的常规作业方法及其缺点
公路的纵横断面设计需要进行中桩放样和纵横断面测量。作业步
骤如下:
3 1根据设计的线路坐标进行中桩放样。传统的中桩放样是采
用全站仪(测距仪配合经纬仪)进行放样。随着GPS—RTK的应用越来
越广泛,某些单位已经使用GPS—RTK进行中桩放样。
3.2用水准仪进行抄平工作,测线路纵断面。中桩放样完成以后,
用水准仪测出中桩的水准高程。在线路附近埋设有高等级控制点,这些
高等级控制点高程已知且精度能满足规范要求。利用这些高等级控制
点获取中桩的高程,用来进行线路纵断面的设计。
3.3 用经纬仪结合水准尺测线路横断面。横断面的设计需要了
解线路两侧的地形起伏状况,即两侧的地面高程。测量使用的是经纬仪
结合水准尺的方法。操作过程一般为:在钉有木桩的点上安置经纬仪,
量出仪器高,镜头指向线路方向,拨转9O。,在此方向上地形变化的地
方立水准尺.记录和读数:倒转18O。,进行同样操作,就可计算出两侧
特殊点的高程,用来进行横断面的设计。
随着GPS—RTK平面定位的精度被人们认可,大多数的工程测量
单位都采用GPS—RTK放样替代全站仪放样,因此放样速度得到了较
大的提高。但是如果抄平组和横断面组速度跟不上,会导致3个流程脱
节,不利于统一指挥和调度。而且如果后两组落后太多,放样的中桩有
可能被人毁掉,不利于整个工作的顺利完成。为了解决这些问题,可以
利用GPS—RTK的高程数据来代替水准测量数据,从而完成整个水准
测量工作。
4 、 GPS—RTK在公路测量中的应用分析
通过实验,GPS—RTK的高程精度完全可以满足公路中桩放样和纵
横断面测量的要求,在此介绍利用GPS—RTK全面承担测量任务的作
业过程:
4 1在已知点上安置基准点由于已知控制点的坐标不一定是
WGS一84坐标,因此需进行坐标转换。坐标转换的一般步骤是先选定
椭球,设定转换参数和投影参数,然后输入控制点坐标进行转换:也可以
先不输入参数,而是在测区附近找到3个已知控制点输入已知的当地
坐标测出WGS一84坐标进行强制转换。这样就可以将W GS一84坐
标系转换成当地坐标系。为了保证转换的正确性,可以到第四个已知点
上进行检核。检核正确后即可进行中桩放样。 ’
4.2测量时可以使用1+3的形式,即1个基准站、3个流动站。其
中1个流动站用于放样中桩,并进行定测,另两个流动站置于两边测横
断面的坐标和高程。
5、几点结论
目前对GPS—RTK 技术的应用大多处在平面定位方面,而在高程
测量方面的运用还不够普及,高程测量主要还是采用水准测量的方法。
基于此,文章提出了一种在高程精度要求较低{四等及等外)的情况下,
使用GPS—RTK高程来取代水准测量高程的新方法。
1)GPS—RTK技术的应用是对山区公路测量的根本性变革和发
展。实践证明,RTK技术运用于山区公路可显著提高工作效率、缩短工
期、降低成本,同时具有精度高、方便快捷等优点,它为山区复杂地形
条件下公路工程测量开辟了一条有效的技术途径。
2)GPS—RTK 测量技术在山区公路测量中要严格按照相应的测量
流程,合理布置控制点位,同时要不断进行质量校核以充分保证测量的
准确性。
3)GPS—RTK 测量技术在山区公路测量时须对其精度予以充分关
注。
GPS—RTK测量精度易受到卫星数目及分布、控制点点位分布的
均匀程度、信号受遮挡等影响,导致精度超出仪器误差标称值的范围,
无法实现正常测量。在测量过程中,应选择在PDOP
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