GPS单历元精密单点定位精度分析

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ＧＰＳ单历元精密单点定位精度分析
胡　艳，胡　剑
（北京环球信息应用开发中心，北京１０００９４）
摘　要：普通精密单点定位主要是针对多历元观测数据，本研究重点关注单历元精密单点定位及其精度分析。在
分析ＧＰＳ单历元观测量误差源基础上，讨论了单历元非差精密单点定位误差；给出了单历元非差精密单点定位的
解算流程，对Ｂｊｆｓ、Ｍｉｚｕ、Ｗｕｈｎ和Ｌｈａｚ等４个ＩＧＳ站１天的实际观测数据分别进行了处理，单历元精密单点定位
精度达到了４．５ｃｍ，与ＧＰＳ　ＲＴＫ结果精度一致。单历元精密单点定位只需一个测站的单一历元观测就可以进行
精确定位，而ＧＰＳ　ＲＴＫ至少需要两台仪器。
关键词：ＧＰＳ全球定位系统；单历元精密单点定位；无电离层线性组合
中图分类号：Ｐ２２８．４　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－３７６７（２０１３）０１－００７４－０５
收稿日期：２０１２－１０－１３
作者简介：胡　艳（１９８５—），女，湖北赤壁人，硕士研究生，主要从事卫星导航定位等方面的研究．Ｅ－ｍａｉｌ：１１５９６９３９１１＠ｑｑ．ｃｏｍ
Ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　Ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ＧＰＳ　Ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　Ｐｒｅｃｉｓｅ　Ｐｏｉｎｔ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｈｕ　Ｙａｎ，Ｈｕ　Ｊｉａｎ
（Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ　ａｎｄ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００９４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｃｏｍｍｏｎ　ｐｒｅｃｉｓｅ　ｐｏｉｎｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ（ＰＰＰ）ｉｓ　ｍａｉｎｌｙ　ａｉｍｅｄ　ａｔ　ｍｕｌｔｉ－ｅｐｏｃｈ　ｏｂｓｅｒｖｅｄ　ｄａｔａａｎｄ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ
ｆｏｃｕｓｅｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ａｃｃｕｒａｃｙ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ｏｂｓｅｒｖｅｄ　ｅｒｒｏｒ　ｓｏｕｒｃｅｓ，ｔｈｅ
ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｅｒｒｏｒｓ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ　ｗｅｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ａｎｄ　ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｆｌｏｗｃｈａｒｔ　ｔｏ　ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ　ｅｓｔｉｍａｔｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ
ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ｗａｓ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ．Ｉｎ　ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｏｎｅ　ｄａｙ＇ｓ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ＧＰＳ　ｄａｔａｏｆ　４ＩＧＳ　ｓｔａｔｉｏｎｓ
（Ｂｊｆｓ，Ｍｉｚｕ，Ｗｕｈｎ　ａｎｄ　Ｌｈａｚ）ｗｅｒｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｅｓｔｉｍａｔｅ　ｐｒｅｃｉｓｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ　ｗｉｔｈ　ａｎ
ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｂｅｔｔｅｒ　ｔｈａｎ　４．５ｃｍ，ｉｎ　ａｃｃｏｒｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈａｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＧＰＳ　ＲＴＫ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．Ｉｔ　ｉｓ　ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ　ｔｈａｔ　ｌｏｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ
　ｅｓｔｉｍａｔｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ｄａｔａｆｒｏｍ　ｏｎｅ　ｓｔａｔｉｏｎ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ，ｂｕｔ　ｗｉｔｈ　ａｔ　ｌｅａｓｔ　ｔｗｏ　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ
　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ＧＰＳ　ＲＴＫ．
Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ；ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ｐｒｅｃｉｓｅ　ｐｏｉｎｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ－ｆｒｅｅ　ｌｉｎｅａｒ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ
　　ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，全球定位系统）技术具有全球性、全天候及实时的精确三维导航定位能
力，在测绘和导航以及与空间位置有关的领域获得了广泛应用［１］。为消除公共误差对ＧＰＳ测量的影响，多
采用差分技术实现厘米级甚至毫米级的精密定位。在实际应用中，由于多种原因（如地震）影响，在测区范围
内可能没有稳定不变的站点作为参考站，只能从很远的地方选择参考站。由于基线长度增加，同步观测量误
差之间的相关性会严重降低，使得差分定位结果精度降低［２］。
单点定位［３－４］采用单站进行作业，定位方式灵活，不受基线长度影响，且可用观测值多，不同测站的观
测值不相关，可以直接得到测站点的三维坐标而不是基线向量。单点定位包括：①一般单点定位，采用伪
距或者相位平滑伪距解算站点坐标，精度为亚米级或者分米级，应用于精度要求不高的测绘和导航领域；
②精密单点定位（ＰＰＰ，ｐｒｅｃｉｓｅ　ｐｏｉｎｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ），利用ＧＰＳ相位观测量和精确模型解算高精度的站点坐
标，精度可达到亚分米级甚至厘米量级［４］。普通精密单点定位一般对多历元观测数据进行处理，采用差
分或者非差技术，借助如ＩＧＳ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｓｅｒｖｉｃｅ），ＪＰＬ（Ｊｅｔ　Ｐｒｏｐｕｓｉｏｎ
胡　艳等
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Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｈａｎｄｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ
Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ），ＣＯＤＥ（Ｃｅｎｔｅｒ　ｆｏｒ　Ｏｒｂｉｔ　Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｅｕｒｏｐｅ），ＧＦＺ（ＧｅｏＦｏｒｓｃｈｕｎｇｓＺｅｎｔｒｕｍ　ａｔ　Ｐｏｔｓｄａｍ）
等国际机构提供的有关ＧＰＳ卫星精密星历、对流层模型、潮汐模型及初始相位偏差模型等，进行批处理
或序贯解算，得到精确的多历元定位结果。随着ＧＰＳ技术的发展，高频ＧＰＳ得以实现，在测绘和导航方
面得到了广泛应用，如变形监测、高速运载体精确导航和测速等。高频ＧＰＳ的主要目的就是采集高频观
测数据，计算每个采样历元的精确位置，监测高频变化。如在大地震同震形变监测中，地震影响范围可能
达上千千米，较大的范围内也没有稳定的站点，这样就无法实施ＧＰＳ差分定位或者ＲＴＫ （ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ
ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）定位。如果ＧＰＳ基线长度过长，基线端点的观测数据之间就缺少相关性，无法通过差分消除公
共误差，更无法实施ＧＰＳ　ＲＴＫ。在这种情况下，就必须进行精密单点定位。另外，受地震影响，震区内的
站点可能发生数据中断现象，一次采样数据长度有限，这就需要逐历元计算精确位置。在单历元情况下，
ＧＰＳ观测量受到多种误差影响，使得精密单点定位精度有所下降。本文通过４个ＩＧＳ站（Ｂｊｆｓ，Ｍｉｚｕ，
Ｗｕｈｎ和Ｌｈａｚ）的实际数据处理，分析ＧＰＳ单历元精密单点定位的精度。
１　单历元精密单点定位观测方程
ＧＰＳ采用Ｌ１
和Ｌ２
波段的电磁波作为载波，相应的伪距和相位观测方程［５］分别为
Ｌｊ １ｉ（ｔ）＝ρｊ
ｉ（ｔ）－ｃｔｊ（ｔ）＋ｄｊ ａｎｔ（ｔ）＋ｄｊ ｏｒｂ（ｔ）－Ｉｊ
ｉ＋Ｔｊ
ｉ（ｔ）＋ｃｔｉ（ｔ）＋ｃ
ｆ１
［Ｎｊ １ｉ＋φｉ（ｔ０）］－φｊ（ｔ０）］＋εｊ
ｉ，Ｌ１， （１）
Ｌｊ ２ｉ（ｔ）＝ρｊ
ｉ（ｔ）－ｃｔｊ（ｔ）＋ｄｊ ａｎｔ＋ｄｊ ｏｒｂ（ｔ）－ｆ２１
ｆ２２
Ｉｊ
ｉ＋Ｔｊ
ｉ（ｔ）＋ｃｔｉ（ｔ）＋ｃ
ｆ２
［Ｎｊ ２ｉ＋φｉ（ｔ０）－φｊ（ｔ０）］＋εｊ
ｉ，Ｌ２； （２）
Ｐｊ １ｉ（ｔ）＝ρｊ
ｉ（ｔ）－ｃｔｊ（ｔ）＋ｄｊ ａｎｔ（ｔ）＋ｄｊ ｏｒｂ（ｔ）＋Ｉｊ
ｉ＋Ｔｊ
ｉ（ｔ）＋ｃｔｉ（ｔ）＋εｊ
ｉ，Ｐ１， （３）
Ｐｊ ２ｉ（ｔ）＝ρｊ
ｉ（ｔ）－ｃｔｊ（ｔ）＋ｄｊ ａｎｔ（ｔ）＋ｄｊ ｏｒｂ（ｔ）＋ｆ２１
ｆ２２
Ｉｊ
ｉ＋Ｔｊ
ｉ（ｔ）＋ｃｔｉ＋εｊ
ｉ，Ｐ２。（４）
其中：ρｊ
ｉ（ｔ）—接收机ｉ与卫星ｊ 在（ｔ－τ）时刻的空间几何距离；τ—信号从ＧＰＳ卫星ｊ至接收机ｉ的时间；ｃ—
光在真空中传播的速度；ｔｊ（ｔ）—卫星ｊ在ｔ时刻相对于ＧＰＳ时的钟差；ｔ—ＧＰＳ接收机接收信号的时间；ｄｊ ｏｒｂ
（ｔ）—卫星轨道误差；ｄｊ ａｎｔ（ｔ）—卫星天线相位中心偏差；Ｉｊ
ｉ—Ｌ１
波段的电离层延迟；Ｔｊ
ｉ（ｔ）—信号的对流层延
迟；ｔｉ（ｔ）—接收机ｉ在ｔ时刻相对于ＧＰＳ时的钟差；ｆ１，ｆ２
表示Ｌ１
载波和Ｌ２
载波的频率；Ｎｊ １ｉ，Ｎｊ ２ｉ—Ｌ１
载
波和Ｌ２
载波的整周未知数；φｉ（ｔ０）—接收机ｉ的初始相位残差；φｊ（ｔ０）—卫星ｊ的初始相位残差；εｊ
ｉ，Ｌ１，εｊ
ｉ，Ｌ２，
εｊ
ｉ，Ｐ１，εｊ
ｉ，Ｐ２—观测值噪声和其他误差。
电离层延迟与频率平方成反比［５－６］。因此，在精密单点定位中，为了消除电离层延迟一阶主项的影响，
一般采用无电离层影响线性组合观测量［５］
Ｌ３＝ １
ｆ２１
－ｆ２２
（ｆ２ １Ｌ１－ｆ２ ２Ｌ２）； （５）
Ｐ３＝ １
ｆ２１－ｆ２２
（ｆ２ １Ｐ１－ｆ２ ２Ｐ２）。（６）
２　单历元精密单点定位误差处理分析
ＧＰＳ单历元精密单点定位误差源主要有３类：和卫星有关的误差、与信号传播有关的误差以及与接
收机有关的误差。为了提高单历元精密单点定位精度，分析在精密单点定位中对这些误差的处理方法。
２．１　和卫星有关的误差处理
和卫星有关的误差主要包括ＧＰＳ卫星星历误差、卫星钟差和卫星质心改正。ＧＰＳ卫星星历误差取决于
轨道计算的数据模型、软件、所用跟踪网的规模、跟踪站的分布以及跟踪观测时间［４］，这是影响精密单点定位
的重要因素之一。ＧＰＳ接收机实时接收到的星历是广播星历，其精度只有２～３ｍ 量级，精度较差，不能满
足单历元精密单点定位要求。ＩＧＳ可以提供超快星历、快速星历和精密星历，但是这些星历无法实时获取。
超快星历和快速星历精度要低于精密星历，因此事后处理中多采用精密星历。大约延迟２周时间，才能获取
精密星历，其精度可以达到２．５ｃｍ［７］。
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２０１３年２月
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Ｆｅｂ．２０１３
卫星钟差大小约为１ｍｓ，由此导致的等效测距误差为３００ｋｍ。在单历元精密单点定位中，要获得厘米
量级的定位精度则要求卫星钟差精度达到亚纳秒量级［４］。在进行精密单点定位中，需要采用ＩＧＳ提供的高
频高精度ＧＰＳ卫星钟差数据，来有效削弱卫星钟差造成的测量误差［８］。
ＧＰＳ测量的距离是卫星发射天线的相位中心至接收机相位中心的距离，而卫星星历中所给出的卫星位
置是卫星质心的位置，而通常情况下，卫星的质心与卫星天线的相位中心并不重合，因此需要进行卫星天线
相位中心改正。
２．２　与信号传播有关的误差处理
与ＧＰＳ信号传播有关的误差主要包括电离层延迟、对流层延迟和多路径效应。对流层影响可分为干
大气延迟和湿大气延迟，一般可以采用模型进行改正，如Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型或Ｓａａｓｔａｍｏｉｎｅｎ模型。干大气的
影响可达２．３ｍ，其模型改正较好。湿大气延迟虽然只有几厘米至几十厘米，但湿大气延迟改正精度不
是很高。在单历元精密单点定位中，将对流层参数作为未知参数，将对流层模型值作为初值，通过严密平
差估计精确对流层改正。通过Ｌ３
观测量可以有效减弱或消除电离层影响，剩余的高阶电离层影响不超过
２ｃｍ［４］。
多路径效应影响可达厘米级甚至米级，可以通过选择合适的站址（避开较强的反射面）、采用适当的天线
和接收机（如扼流圈天线）及延长观测时间等方式进行消弱，也可以采用半参数法和小波分析方法等较弱多
路径效应影响［９］。
２．３　与接收机有关的误差处理
与接收机有关的误差主要包括接收机钟差、天线相位中心偏差及其变化等。ＧＰＳ接收机一般采用石英
钟作为频率标准，其稳定度只有１０－１３，因此石英钟具有较大的误差。对于同一测站，同一历元所有ＧＰＳ卫
星观测值对应的接收机钟差相同，因此在精密单点定位中将接收机钟差作为未知参数，通过严密平差估计该
参数，以消除接收机钟差对定位的影响。
采集数据的接收机天线参考点与接收机天线的实际相位中心不重合，需要进行接收机天线相位中心
的改正。接收机天线相位中心误差包括天线相位中心偏差和相位中心变化。天线相位中心偏差为固定
偏差，而相位中心变化则是信号入射方位角和高度角的函数［１０］。ＣＯＤＥ提供了市场上常见的多种接收机
天线相位中心改正模型，在实际单历元精密单点定位中，利用ＣＯＤＥ模型进行了接收机天线中心误差
改正。
３　单历元精密单点定位流程和精度分析
单历元精密单点定位解算方法采用无电离层延迟影响的双频观测组合观测值Ｌ３，以消除电离层一阶主
项影响。在解算之前对ＧＰＳ数据进行预处理、探测与修复周跳。在解算过程中引入卫星质心改正、接收机
天线相位中心偏差改正模型、对流层延迟改正和估计、固体潮理论位移改正模型以及海洋负荷位移改正模型
等，采用精密星历削弱卫星轨道误差造成的影响，采用高频高精度卫星时钟数据减弱卫星钟差的影响。本研
究采用ＩＧＳ０５＿１６２６模型进行天线相位中偏差改正，采用Ｓａａｓｔａｍｏｉｎｅｎ模型［１１］估计对流层延迟初值，
ＧＯＴ００．２海潮负载模型［１２］改正海潮负载造成的影响。
３．１　单历元精密单点定位流程
采用两步法进行单历元精密单点定位，图１给出了单历元ＰＰＰ（ｐｒｅｃｉｓｅ　ｐｏｉｎｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，精密单点定
位）数据处理流程。第一步，依据已知的模型，对ＧＰＳ观测数据进行初步周跳探测与修复和时钟同步，利用
最小二乘法初步估计站点坐标、对流层延迟和接收机钟差等未知参数。第二步，利用第一步解算结果，再次
进行周跳探测和时钟同步，探测小于３周的周跳，时钟同步精度要优于１ｍｓ，最后利用最小二乘法解算精确
的未知参数，进行精密定位。
３．２　单历元精密单点定位精度分析
为分析单历元ＰＰＰ的实际定位精度，以验证图１所示流程的正确性，选择２０１１年３月７日１天的Ｂｊｆｓ，
胡　艳等
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ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ
图１　单历元精密单点定位解算流程图
Ｆｉｇ．１　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｆｌｏｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ
Ｍｉｚｕ，Ｗｕｈｎ和Ｌｈａｚ共４个ＩＧＳ站的
３０ｓ采样的２８８０个历元的ＧＰＳ观测数
据，该期间这些台站站点稳定。采用如
图１所示的流程进行了处理，图２给出
了解算的时间序列相对于全天所有历元
解算结果的平均值的残差序列，表１给
出了解算结果的统计信息。
　　从图２和表１可以看出，４个站点３
个坐标分量的精度基本均匀，均优于
３．５ｃｍ。Ｂｊｆｓ站、Ｗｕｈｎ站、Ｌｈａｚ站以
及Ｍｉｚｕ站单历元ＰＰＰ定位解算结果精
度分别为２．４，４．３，４．２和４．１ｃｍ，解算
结果精度均优于４．５ｃｍ，达到了ＧＰＳ
ＲＴＫ技术的精度［１３］。ＧＰＳ　ＲＴＫ 至少
需要两台仪器，分别作为主站和流动站，
作用距离只有２０ｋｍ 左右，流动站点每
次观测５～１０ｓ，实现定位的精度优于
５ｃｍ。单历元精密单点定位只需要一
台仪器，不进行数据差分，只要一个历元
的观测就可以实现精密定位。
图２　４个ＩＧＳ站的单历元精密单点解算序列图
Ｆｉｇ．２　Ｔｉｍｅ　ｓｅｒｉｅｓ　ｏｆ　４ＩＧＳ　ｓｔａｔｉｏｎｓ　ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ
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２０１３年２月
Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１
Ｆｅｂ．２０１３
表１　单历元精密单点定位解算结果的统计信息表
Ｔａｂ．１　Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｅｐｏｃｈ　ＰＰＰ　ｃｍ
站点坐标最大残差最小残差ＳＴＤ　ＲＭＳ
Ｘ　３．９２ －４．４３　１．０６　１．０６
Ｂｊｆｓ　Ｙ　５．２４ －０．６２　１．７７　１．７７
Ｚ　５．２９ －４．０７　１．２６　１．２６
Ｘ　７．９１ －４．７６　１．４９　１．４９
Ｗｕｈｎ　Ｙ　１４．８２ －１６．２８　３．４０　３．４０
Ｚ　７．８１ －８．９５　２．２４　２．２４
Ｘ　１５．３８ －３．５６　２．３１　２．３１
Ｌｈａｚ　Ｙ　９．５７ －１９．１７　３．００　３．００
Ｚ　５．９９ －９．１２　１．７０　１．７０
Ｘ　７．４４ －１９．１６　２．７４　２．７４
Ｍｉｚｕ　Ｙ　１７．３４ －５．８６　２．２９　２．２９
Ｚ　１６．９１ －６．７０　２．００　２．００
注：ＳＴＤ—标准差；ＲＭＳ—均方误差
４　结论
本研究将精密单点定位扩展为单历元精密单点定位，分析了ＧＰＳ单历元观测量的误差，主要包括ＧＰＳ
星历误差、卫星钟差、接收机钟差、对流层延迟、多路径效应以及天线相位中心偏差等误差。在给出单历元精
密单点定位数据处理流程基础上，对Ｂｊｆｓ、Ｍｉｚｕ、Ｗｕｈｎ和Ｌｈａｚ等４个ＩＧＳ站进行了实际站点解算，单历元
精密单点定位精度均达到４．５ｃｍ，三个坐标分量精度基本均匀，与ＧＰＳ　ＲＴＫ结果精度一致。
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（责任编辑：高丽华）
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2014-10-1 08:27 上传

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