瑞萨MCU汽车仪表及CAN/LIN应用解决方案

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汽车仪表解决方案
　　仪表MCU的特点分以下几个方面：
　　1. 内嵌步进电机PWM控制器：可直接控制和驱动4-6个步进电机，无需外驱动器IC，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的EMI/EMC性能;
　　2. 内嵌LCD控制器：28/32段×4公共引脚，可以直接控制LCD，同样无需外置驱动器IC，因此可以节省成本和布局空间，具有优良的EMI/EMC性能;
　　3. 高速CPU：单指令周期，20 MHz的H8S最小指令执行时间为50ns，而40 MHz的H8SX最小指令执行时间是25ns;
　　4. 强大的定时器：片上16位定时器脉冲单元有三个16位定时器通道，包括输入捕捉、输出比较、PWM和相位计算。
　　H8S/228X特殊模块的基本功能，包括三个部分：定时器脉冲单元(TPU);步进电机PWM控制器和LCD控制器。
　　TPU是由3个16位定时器通道组成，包括最多8个脉冲输入/输出，可以为每个通道设置：比较匹配的波形输出;输入捕捉功能;计数器清零操作;同步运行;定时器计数器能够同时写入;可以比较匹配与输入捕捉同时清零;利用同步计数器操作实现寄存器同时输入/输出;与同步运行结合的最大7相位PWM输出。
　　步进电机PWM功能包括：最大16个脉冲输出，其中两个10位PWM通道，每个通道有8个输出，可以直接独立控制4个步进电机;0%至100%占空比;5个操作时钟;可以通过16位总线接口进行高速访问;两个中断源;可以设置模块停止模式。
　　对于LCD控制器/驱动器，其重要功能有：28/32段×4公共引脚;段输出引脚可用作11个帧频的4组端口选择;A或B波形可以用软件进行选择;内置电源分离电阻;除了待机模式和模块停止模式外，还有操作模式显示。
　　仪表盘应用解决方案
　　1.微步进电机解决方案
　　微步进电机成本低，结构简单，但具有高可靠性，且无需维护、无需反馈元件。但是经常在低速率时出现共振效应，而且随着速度增加转矩会降低。图1显示了VID步进电机的内部结构，其中左边是转子，中间是齿轮，右边是电机输出。
　　


　　2. 电机驱动模式
　　电机驱动模式有分步驱动模式和微步驱动模式。图2所示的是分步驱动的时序图，可以看到一个周期由六步组成，脉冲序列从左向右时，指针顺时针方向转动;反之，如果脉冲序列从右向左时指针逆时针方向转动。图3所示的是微步驱动模式时序图，其中蓝色线代表左线圈的电流，红色线代表右线圈的电流。一个周期共有24个微步组成，线圈上的电流波形近似于正弦波型。