基于ARM的嵌入式USB图像采集与显示

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                    　　摘要：基于ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统，文章研究了视频图像采集与显示的一般方法。以USB 摄像头采集图像为例，介绍了Linux 系统下基于Video4Linux 进行视频图像采集的一般过程，并且最终通过Qt/Embedded 编写的图形界面将采集到的视频图像在LCD 上实时地显示出来。
　　引言
　　目前市场上大部分的图像采集与处理系统是基于DSP 芯片的，这种图像采集与处理系统成本高、功耗高、体积约束等特点并不适用于一些简单的应用。随着USB 摄像头的普及和基于ARM 的嵌入式芯片的快速发展，将二者结合的便携性越来越受人们欢迎。本文介绍了一种基于三星S3C2440A 芯片的嵌入式USB 摄像头图像采集与显示方案，该方案具有良好的可移植性和扩展性，并且成本、大小和实时处理都能够满足市场需求。
　　1 系统架构
　　系统通过当前市场上应用最广泛的中芯微公司生产的zc301p 芯片的USB 摄像头进行图像采集，然后将图像信息传送到ARM 芯片中进行处理，最终通过基于Qt/Embedded 编写的图形显示程序在LCD 上实时显示。系统的整体架构如图1 所示。



　　2 视频图像采集
　　系统采用中芯微公司生产的zc301p 芯片的USB 摄像头作为图像采集设备，并介绍了基于Video4Linux 编程协议进行视频图像采集的一般过程。
　　2.1 USB 摄像头驱动
　　Linux 内核能够很好地支持OHCI（开放式主机控制接口协议），并且能够很好地支持包括OV511系列摄像头在内的各种各样的USB 设备，但是并不包括zc301pUSB 摄像头。直到后来2.6.27 版本左右的内核中才增加了针对zc301 系列芯片的驱动，统称为Linux UVC.本文采用的是Linux2.6.32.2 版本内核，只需要对内核进行简单的配置，就可以实现功能了。
　　在配置菜单选项中，设备驱动是最重要的配置项。选择的配置项如下：
　　Device Drivers - - - >
　　Multimedia devices - - - >
　　Video For Linux
　　Enable Video For Linux API 1（DEPRECAteD）
　　Video capture adapters - - - >
　　V4L USB devices - - - >
　　USB Video Class （UVC）
　　UVC input events device support
　　GSPCA based webcams - - - >
　　ZC3XXX USB CAMEra Driver
　　USB ZC0301 [P]Image Processor and Control
　　Chip support
　　现在，内核被配置成可以支持Video4Linux 的视频接口，并且加入了支持zc301pUSB 摄像头的驱动程序。

            
                   
　　2.2 基于Video4Linux 的视频图像采集程序设计
　　Video4Linux（简称V4L）为目前市场常见的电视捕获卡和并口及USB 口的摄像头提供统一的编程接口。在Linux 内核中它为用户空间提供统一的编程接口，V4L 分为两层：底层是音频和视频设备驱动程序的内核；上层为系统提供一些API 接口信息。视频图像采集流程如图2 所示。



　　（1）打开视频设备。
　　在Linux 中视频设备是被作为设备文件来执行的，本文USB 摄像头的设备文件名为/dev/video0.
　　int my_v4l_open （char*dev,my_v4l_STruct*vd） 函数用于打开视频设备并初始化摄像头设备，该函数调用open 函数可以读设备文件，成功返回设备描述符，失败返回- 1.主要程序代码如下：
　　int my_v4l_open（char*dev,my_v4l_struct*vd）{
　　if（（vd- >fd=open（vd- >videodevice,O_RDWR））= =- 1）{
　　printf（"ERROR opening V4L interface"）；
　　exit（1）；}
　　……}

            
                   
　　（2）读设备信息。
　　int my_v4l_get_capability （my_v4l_struct*） 函数的功能是读取设备基本信息， 它利用ioctl（vd_fd,VIDIOCGCAP,&（vd- >capability） 来读取有关摄像头的信息。该函数成功返回后将这些信息从内核空间拷贝到用户程序空间capability 各成员分量中，使用printf 函数就可得到各成员分量信息。具体如下：
　　int my_v4l_get_capability（my_v4l_struct*）{
　　if（ioctl（vd- >fd,VIDIOCGPICT,&（vd- >capability））fd,VIDIOCGMBUF,&（vd- >mbuf））；// 初始化video_mbuf 以得到所映射的buffer的信息
　　vd- >pframebuffer= （unsigned char*）mmap （0,
　　vd- >videombuf.size,
　　PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,vd- >fd,0）；
　　/* 把文件fd 与video_mbuf 绑定，实现映射*/
　　vd- >mmapsize=vd- >videombuf.size;
　　vd- >vmmap.height=vd- >hdrheight;
　　vd- >vmmap.width=vd- >hdrwidth;
　　vd- >vmmap.format=vd- >formaTIn;
　　vd- >vmmap.frame=0;
　　……}
　　然后利用驱动程序的ioctl （） 函数的VIDIOCMCCAPTURE 和VIDIOCSYNC 命令来获取图像。其中ioctl （vd- >fd,VIDIOCMCAPTURE,&（vd- >mmap）） 开始一帧图像的采集，是非阻塞的；ioctl（vd- >fd,VIDIOCSYNC,&frame）用于判断一帧图像采集过程结束与否，frame 是当前采集的帧的序号。
　　采集工作结束后调用munmap 取消文件fd 与video_mbuf 的绑定。
　　munmap（vd- >map,vd- >mbuf.size）；
　　（4）关闭设备在视频采集完成后，必需关闭视频设备。
　　close（vd- >fd）；
　　3 基于Qt/Embedded 图像显示程序的编写
　　基于嵌入式Linux 常见的GUI 系统有MiniGUI、MicroWindows、OpenGUI和基于Framebuffer[5]的Qt/Embedded[4].Qt 是诺基亚开发的一个跨平台的C++ 图形用户界面应用程序框架，它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的功能，并且是完全面向对象的，很容易扩展，允许真正的组件编程。正是基于以上优点，本文采用Qt/Embedded 开发平台，并将基于Qt 的图形界面Qtopia 移入我们的文件系统中。
　　为了避免由于图像数据量大而在目标板上显示闪烁的问题，本文采用双缓冲技术实现采集图像显示，采用的是QPixmap 对象。QPixmap 是Qt 为图像处理提供的类，主要用于图像的绘制。实现双缓冲时，先把要显示的内容绘制在这个QPixmap pixmap 对象上，然后再用一步操作把pixmap 绘制在屏幕上。基于Qt 图像显示及辅助框线绘制的部分代码段如下：
　　QPixmap pix （width （），height （））；// 定义一个QPixmap 用于在上面绘制图像及框线
　　QPainter p（&pix）；// 定义绘制工具
　　QPainterQPen pen （yellow,3,DotLine）；// 定义一个画笔的属性，如颜色、粗细、线条样式
　　p.drawImage （0,0,img）；// 把摄像头采集到的图像绘制到QPixmap 上
　　p.setPen（pen）；// 设置画笔属性
　　p.moveTo（50,330）；// 设置画笔笔尖起始位置
　　p.lineTo（150,50）；// 开始绘制框线
　　p.lineTo（490,50）；
　　…略
　　p.end（）；// 在QPixmap 上的所有绘制任务结束
　　p.begin（this ）；// 准备把QPixmap 绘制到屏幕上
　　p.drawPixmap （0,0,pix）；// 绘制QPixmap 到屏幕操作，图像显示到LCD 上
　　图像数据的连续采集和显示是通过定时器实现的，QTimer 类提供了定时器信号和单触发定时器。设置定时启动触发周期，每当定时器时间到就触发一个定时器事件，在事件中调用VIDIOCMCAPTURE 函数完成对图像的采集，并通过QPixmap 类将图像显示到LCD上。至此就可以通过基于Qt 编写的图形界面程序，将USB 摄像头采集的视频图像在LCD 上实时显示。
　　4 结论
　　本文基于ARM9 处理器和嵌入式Linux 操作系统，详细介绍了一种USB 摄像头图像采集与显示的通用方法。Linux 代码完全开源，系统具有良好的移植性，可方便地进行各种扩展，采用Qt 进行人机界面的设计能够极大地节省开发成本和周期。本方案经推广可用于工业控制、智能交通、小区监控等领域。