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[待整理] 基于μC/OS-II的时间片调度法设计

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发表于 2014-10-10 07:44:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
引言
       
        笔者曾在本刊2008年12期上发表过一篇文章——《基于μC/OS-11的时间片调度法设计》,近期在网络上看到有很多感兴趣的技术同行作了大量引用和转载。根据在实际项目中的应用经验,有必要对其再议,主要原因如下:①多任务的时间片调度在嵌入式领域有实用价值。一方面是很多嵌入式软件系统升级有这种需求,旧的软件模块基于Endless Loop实现,升级到μC/OS-II后,若要最大限度地复用旧的软件模块,时间片调度算法是实现旧的设计模式到新架构之间最简单的桥梁。另一方面,对于控制领域,存在大量的耗时任务无法自动释放控制权,时间片调度降低了任务设计的复杂度。刚刚发布不久的μC/OS-II,推出的重大改进之一就是增加了对Round Robin的支持,更是表明μC/OS-II的使用者们对该功能的实际需求是切实存在的。
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