自适应单纯太阳能路灯控制器系统的设计

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大阳能路灯以其无需铺设电缆，不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高，可靠性不稳定，、比如电池往往不到一年就需要更换，不仅提高了后期维护的费用，而且增加了客户的消费成本，也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源，而且能量分布不均，夏天能量充足，但路灯使用时间短，冬天有效光照时间短，但路灯使用时间长，大大降低了运行的可靠性，其原因主要受到太阳能路灯控制器性能的影响。太阳能控制器是太阳能光伏系统中的核心部分，主要完成对蓄电池的充、放电、调光和路灯的开、美控制，以及在过充、过放电、过载等情况发生时对系统进行及时和有效地保护，保证照明时间，确保可靠性，有效延长电池寿命，降低成本。
1 太阳能路灯控制器的主要设计要求和发展阶段
太阳能路灯控制器的技术和质量的主要要求有：
1）供电系统，根据太阳能路灯蓄电池板特性，要设计成恒流输出：
2）过充，过放保护；
3）具有系统功率调节功能；
4）建立网络控制系统；
5）根据市场要求，产品模块化。
太阳能路灯控制器的发展到日前为止已经经历了3个阶段：第一代功能比较简陋，开关灯控制需要外接光敏感应器，定时时间不可设置，没有电池保护电路，系统寿命非常短暂，很快就被市场淘汰：第二代在第一代的基础上，设置了电池保护电路，通过太阳能路灯蓄电池组件搜集光敏数据，通过开关或程序设置定时，技术上有了阶跃式的发展，逐渐被市场接受：第三代路灯控制器在于多数商家采用了PWM充电控制功能，对蓄电池进行涓流充电，有效延长了电池寿命，降低了使用成本，从而进一步扩大市场占有率。
一个好的控制器可以弥补甚至解决纯太阳能路灯的诸多问题，提高其呵靠性。白适应太阳能供电路灯需要开发第四代控制器，它的特点是具有白适应灯的功率调节功能，电量检测和剩余电量计算是必备的：同时具有组网功能，这样可以保持整条街的路灯亮度一致，并可以进行通讯。
2 自适应单纯太阳能供电路灯控制器的设计
日前各种现代控制理论，如白适应控制、自学习控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等先进控制理论和算法也大量应用在光伏发电系统中。其中自适应控制太阳能供电路灯控制器设计是值得推进的技术。
2.1设计目标
白适应单纯太阳能供电路灯的设计目标：主要针对支路和供行人和非机动车通行的居住区道路和人行道路灯，对于南风能供电或风光互补的路灯系统本设计同样适合：由于太阳能的不可靠性以及主干道的照明设计标准的严格性，单纯太阳能供电比市电供电的路灯控制器的设计更为复杂，如系统控制需要太阳能和市电切换，则在本设计的基础上进行精简就好了。目标地点位于北京市内。
2.2 自适应单纯太阳能供电路灯控制器设计特点及功能
白适应单纯太阳能供电路灯控制器设计方案的宗旨：通过精确控制，达到降低成本，提高可靠性的日的。主要具有以下几个特点及功能（以太阳能路灯储能器件为铅酸电池为例）：
1）MPPT电路
根据太阳能路灯蓄电池板的特性，如将太阳能路灯蓄电池阵列的输出电压控制在某个恒定电压值附近，则太阳电池在整个工作过程中近似日标在最大功率点处，太阳能电池组件的能量转换效率最高。利用PWM技术并通过对负载稳压来实现对LED的恒流，从而保证了LED的可靠使用141.采用意法半导体公司的MPPT专用芯片SPV1020.跟踪效率可达98%,能量转换效率为95%.理论上，使用MPPT技术会比传统方法效率提高50%,实际测试中，由于周围环境影响与各神能量损失，最终的效率也可以提高20%-30%.
2）过充过放保护
采用充电限压，电池温升检测策略，如蓄电池电36 V,充电截止电压42.5-43 V,充电截止温度80℃，充电截止温升30℃。不过绝大部分时间蓄电池基本处于欠充状态。同时通过对电池电压的数据实时采集，利用软件控制对电池采取限压保护：通过实时计算电池电量进行防过充过放保护，电量为100%时停止充电，电量为20%时停止放电，为延长其寿命，做了第二道防线。图1 为蓄电池过充保护流程图。

图1 蓄电池过充保护流程图
3）智控开关，实时监测，预警功能
进行太阳能路灯电池板电流检测，蓄电池电压检测，蓄电池电量监测，以及环境温度的检测，采用光开时关，并实时上传工作环境及状态数据，预警故障，保证系统的可靠性。图2为太阳能路灯的开、关控制流程网。

图2 路灯的开、关控制流程图
4）亮度的自适应调节
通常太阳能路灯厂家为了保证连续阴雨天的正常工作，只一味地加大蓄电池容量，一般蓄电池的容量可达电池板容量的5倍，其实这样做并不能解决问题。因为阴雨天工作的可靠性并不取决于电池的容量，而是由很多因素平衡而定的。根据当前地理位置，季节，时间，气象条件，光的辐射量，浮尘浓度，工作环境以及剩余电量，自适应调节灯的亮度，合理分配能量。由于设计为纯太阳能供电，不考虑双电源情况，所以要想提高系统可靠性，唯一的方案就是牺牲灯的亮度。
根据当天用电前的剩余电量和当天的充电量来进行白适应调节，在保证正常照明的同时，使电池的工作点长期保持在高电位，并且使充放电深度在30%以下，根据电池循环寿命曲线，可以延长电池寿命4-5倍，有效降低太阳能路灯的成本，提高可靠性。以下将分别阐述剩余电量和充电量的计算过程。
2.2.1 电池电量检测
1）电量检测的算法
大量的实验数据表明，电池老化时蓄电池的内阻与电荷之间有较高的相关性（0.88左右），蓄电池完全充电和完全放电时的内阻相差2-4倍，所以通过测量电池内阻可较准确地检测电池电量。
2）建立内阻一电量一循环周期的关系曲线
为了得到实时剩余电量值，要建立一个电量和内阻之间关系的数据库。
以时间为标准，就可以建立起内阻一电量一循环周期的关系曲线，然后通过Matlab的曲线拟合功能得出内阻，电量以及循环周期的关系式。蓄电池内阻与剩余电量关系曲线如
图3所示，剩余电量随着内阻的增大而成指数趋势减小。

图3 蓄电池内阻与剩余电量关系曲线
3）在线检测电量
在太阳能路灯工作开始之前检测出剩余电量，采用交流压降内阻测量法测得内阻值，通过查做好的数据表，并进行数据校正，得到对应的电量值。
给电池施加一个固定频率和固定电流（日前一般使用l kHz频率、50 mA小电沆），然后对其电压进行采样，经过整流、滤波等一系列处理后通过运放电路计算出该电池的内阻值。图4为在线测量剩余电量硬件框图。

图4 在线测量剩余电量硬件框图
2.2.2充电量计算
充电量是通过太阳能电池板接收辐射强度和电池板面积计算得到的。太阳能电池板接收辐射强度为单日辐射强度与sin a的乘积，其中a为正午太阳辐射与电池板的平均夹角。电池板面积可参考配置计算部分的内容，并且经过优化得到的。