基于无刷直流电机的驱动及各种控制系统实现

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无刷直流电机一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。
           
          四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
        设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。
           
          基于神经网络的无位置传感器无刷直流电机驱动（一）
        基于神经网络的无位置传感器无刷直流电机驱动（二）
        在这项研究中，我们提出和评估了一种使用神经网络（NN）的无位置传感器的驱动方法，特别的，他们描述非线性系统和一般化的能力是通过训练得到的。在第二章，解释了BLDCM的运行原理和无位置传感器驱动的概念。在第三章，我们提出了基于神经网络的无位置传感器驱动方法，考虑了它的训练。第四章给出了实验的结果。我们展示提出的方法不仅具有良好的速度特性，其电压和电流小型也是合适的。在第五章，我们论证了通过参数波动的例子论证了NN的可能性。在结尾，我们给出了结论和今后研究的主题。
           
          基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计
        基于TMS320F240数字信号处理芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动执行器的驱动系统具有以下主要特点：控制电路简单、软件代替硬件、开发速度快、系统运行平稳。
           
          基于dsPIC30F3010实现无刷直流电机的无传感器控制
        本文给出一种基于反电动势过零点检测法控制无刷直流电机的实现方法，该方法所需硬件简单。软件功能强大。
           
          基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计
        以TMS320F2812为核心的全数字电机控制系统极大地简化了硬件设计，提高了系统的可靠性，降低了成本，并对无刷直流电机的普及应用具有良好的前景。为此，提出了一种基于TMS320F2812的全数字永磁无刷直流电机控制方案。
           
          基于DSP的无刷直流电机速度控制系统
        本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器的无刷直流电机全数字化控制系统。
           
          基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
        本文设计了一种基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机伺服控制系统，采用积分分离的PID控制算法，根据偏差，对不同情况进行不同的PID控制，并对系统的硬件设计以及控制算法进行了研究。试验结果表明，系统响应快，性能稳定，能较好的满足伺服系统的控制性能要求。
           
          汽车用永磁无刷直流电机技术原理
        本文运用现代电机设计方法，设计出一台车用缓速器电机样机，性能指标符合技术要求，通过实验数据与设计结果的对比分析，得出在缓速器上使用无刷直流电机的切实可行性、高效性。实现了汽车缓速器轻量化，小型化的目的，这表明，无刷直流电机在汽车缓速器上的应用是未来发展的趋势。
           
          无刷直流电机驱动控制器的S0PC技术研究
        采用FPGA硬件可编程逻辑器件，以纯硬件的方式实现无刷直流电机的控制，对无刷直流电机控制的结果表明，该电路能有效地对无刷直流电机进行双闭环控制。设计特点是控制电机的所有外围电路包括PI调节算法均采用FPGA实现，真正实现电机的SOPC控制，系统实时性高、可靠性强。
           
          用于Quad-rotor飞行器的无刷直流电机驱动系统设计
        本文选择ADuC7026作微处理器，无位置传感器无刷直流电机作为驱动电机，介绍了Quad-rotor飞行器驱动系统的整体设计。本文主要解决无位置传感器无刷直流电机的平稳快速起动以及电机转子位置信号的准确获取等问题。
           
          基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统
        本文在分析无刷直流电机运行原理的基础上，提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统解决方案，充分利用DSP的强大功能，使系统获得较高的控制精度和动静态特性。
           
          基于LIN总线的车用无刷直流电机控制器设计
        本设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器,该控制器以文献中介绍的MC68HC908MR16单片机、PC33896前置驱动器、MC33399LIN收发器为核心构成,以低廉的成本获得了较好的控制性能。
           
          基于DSP的无刷直流电机调速系统
        本文在详细介绍了基于DSP（TMS320F2812）和专用控制集成芯片（MC33035）的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究，并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。
           
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