伺服系统基于工业电子的设计方案汇总，包括具体算法，软硬件协同

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伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。本文为大家介绍在工业中伺服系统的几种设计方案，以供参考。
         
        基于CAN总线的多伺服电机同步控制
        本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。
           
          一套高精度的交流伺服定剪系统的设计方案
        本文介绍了一款高精度的交流伺服定剪系统的设计方案。经验证，本方案所设计的这套系统，稳定性和精度都较以往有了大大的提高，在减少了损失的同时还满足了客户对产品越来越高的要求。
           
          Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
          本文介绍了BWS-BBR/BBF型伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。
           
          基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究
        本研究采用DSP的新型开发板ICETEK-F28335-A，配合使用其中的EQEP模块和光电编码器设计了测量伺服电机转速的解决方案，同时利用该开发板上的数模转换（D/A）模块，经过电压转换放大完成对伺服电机转速的控制，实现了对稳定平台伺服电机控制的闭环系统。
           
          数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计
        本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。本文在对数控机床工作台位置伺服系统进行分析的基础上，根据系统的设计要求对系统进行了设计和校正。对校正后系统的动、静态性能分析表明，所设计的数控机床工作台位置伺服系统具有响应速度快、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点，可以满足设计要求。
           
          基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
        本系统以TMS320F2812 DSP为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中，具有定位无超调、高刚性、高速度稳定性，达到了设计指标，可以满足微米级加工精度的要求。
           
          基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
        本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用积分分离的PID控制算法，根据偏差，对不同情况进行不同的PID控制，并对系统的硬件设计以及控制算法进行了研究。试验结果表明，系统响应快，性能稳定，能较好的满足伺服系统的控制性能要求。
           
          用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制
        本文介绍一种方法，介于模拟调速及数字调速二者之间，即采用可编程模拟器件（ispPAC10）实现模拟调速系统，系统的电路参数可以通过软件进行调整，并且可以对建立的系统模型进行仿真。采用这种方法对原有的直流调速器一种CCD相机的自动变焦系统进行改进，取得了很好的效果。
           
          基于MSP430的变频伺服系统设计
        本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统，并将数字PID算法引入到此系统中，使系统获得了良好的系统静、动态性能。
           
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